Hall effekt sensorer 1: Placera kontroll (2 / 6 steg)
Steg 2: Installation av maskinvara
Halleffekten sensorerna har 4 trådar: 5V, GND och 2 Signal ledningar. Varje signal tråd ger ut pulser när motorn snurrar. Det finns också två ställdon kablar att ansluta till MegaMoto. Vi använder endast en av signalerna som Halleffekten.
Anslut så här:
-Röd tråd till 5V
-Svart tråd till GND
-Gul/Orange tråd till Arduino stift 2 eller 3 (viktigt)
- Manöverdon röd tråd att MOTA av MegaMoto
-Manöverdon svart tråd till MOTB av MegaMoto
Se till att kolla i början av koden i nästa steg. Se till att byglarna på MegaMoto och hall effekt sensorer är redo till rätt stift. Se till att "hall0" och "hall1" motsvarar den korrekta MegaMotos (PWMA0 och PWMA1 respektive).
När motorerna är korrekt anslutna till styrelserna, banköverföring enligt följande:
-Anslut 12V till BAT +
-Anslut GND till BAT-
-Anslut 12V till Vin på Due
- Tråd två knappar mellan stift 7 och 8, koppla dem till GND
Arduino pin val av 2 eller 3 är avgörande. Arduino Uno har 2 avbrott pins som kan användas. Om du har en Arduino Mega har du 6 avbrott som kan vara används (2, 3, 18, 19, 20, 21) och med en vederbörlig kan du använda varje stift som ett avbrott. I nästa steg kommer vi titta på programmering som gör att dessa pins som avbryter.