Hallick min Zoomobil (3 / 16 steg)

Steg 3: Motor och växellåda

Så, låt oss komma igång med motor och växellåda. Den mest lättillgängliga växellåda som jag kunde hitta var Tamya "Enda växellåda (4-Speed)". Det är riktigt billigt (ca $7) och enkelt att beställa via Amazon samt många andra ställen. Det låter dig montera växellådan på 4 olika sätt, varierande från sakta-men-kraftfulla till super snabbspola men svag. Jag ursprungligen används inställningen långsammaste ("A" alternativet i instruktionerna), men så småningom bort och byggde om det i nästa-snabbare konfiguration ("B"): vagnen inte behövde all den makten, och på den lägsta hastigheten inte skulle det imponera på någon. Att ändra tredubblats toppfart, vilket var tillräckligt för denna vagn.
Det största problemet jag inför denna växellåda var att axeln kommer ut ur mitten av växellådan. För hjulen att passa in i hjulhusen i Zoomobil enkelt, behövde jag en växellåda där axeln är längst ner i växellådan; Detta skulle tillåta mig att säkra växellådan längst ned i chassit och förlänga axeln ut sidorna. På tiden jag inte kunde hitta en växellåda som detta (även om sedan dess jag har fått kännedom om en: Tamya Universal växellåda montering. Jag kan faktiskt inte säga hur bra det skulle fungera, men det ser ut som det skulle).

Använda 4-växlad Tamya växellåda, ansåg jag ett antal olika konfigurationer, inklusive

• Ställ växellådan över baksidan av vagnen, med dess hjul kör de den Zoomobil hjul av friktion,
• som växellådan med motorn "i luften" ovan på baksidan av mobilen,
• bifoga växellådan på undersidan av chassit, göra vagnen ser "kapade upp",
• liksom ett antal andra.

Ingen av dessa konfigurationer fungerade för mig. Till slut stod det klart att för att få axeln på rätt ställe, jag hade att skära en växellåda-formade hål i botten av vagnens chassi och växellådan in i den. Jag skär botten av chassit med min trogna Dremel cutter. Jag brukade täcka belägger med metall (säkra den nedan) och smala, långa skruvar (från ovan) för att "upphäva" växellådan på rätt plats, så att hjulen passar in i hjulet-väl av fordonet. Plåten under växellådan hade fördelen att skydda motor och redskap.

Jag kunde inte lista ut något enkelt sätt att fästa de ursprungliga hjulnav till den nya axeln. Så, istället jag använde vissa nav och hjul som gjordes för Tamya växellådan. Jag tyckte inte att de nav gummihjul stämmer inte överens med framhjulen av vagnen, dock, så jag dök dem upp och ersatte dem med gummi från den ursprungliga cart wheels. Passformen var lite slarvig på första, men aldrig orsakat några problem. Jag tänkte också på målning Naven vit, att matcha de främre (original) nav, men aldrig sett till att det.

Allt detta kvar ca 1 mm clearance under vagnen. Så länge vagnen är bara drivs på hårda ytor, detta är inte ett problem.

En annan mycket viktig punkt. I min prototyp krets, med min fullstora Arduino Uno och bakbord, när jag fick motorn upp till en högre hastighet, skulle kretsen "frysa" i ett visst skick. I huvudsak det stänga av eller återställa Arduino. Efter lite forskning on-line, insåg jag att detta var faktiskt en ganska välkänt problem: motor buller. Vid högre hastigheter, Billigt motorns borstar utfodring så mycket elektroniska buller tillbaka in i den krets som det avstängning Arduino. Lösningen blev att löda en uppsättning mycket lågt kondensatorer över motor terminaler och bostäder. Jag följde instruktionerna på Beam-Wiki och mitt bekymmer gick bort. Jag behövde använda 3-kondensator lösning.