Hallick min Zoomobil (5 / 16 steg)
Steg 5: Styrning kopplingen
Jag gjorde lite forskning on-line, och så småningom fann följande enkla kopplingen: två långa, tunna, parallella plast struts, den främre fast, och den tillbaka gratis skjuta vänster och höger. Varje hjul sitter i ändarna av dessa stöttor, på en fläns (klippa ur plåt) som skruvas på undersidan av ändarna på en strut-par. När baksidan fjäderben bilder kvar, det sparkar ut baksidan av vänstra hjulet, och drar samtidigt i baksidan av höger hjulet; och visum-versa glidning åt andra hållet.
När jag försökte det, men insåg jag så småningom jag helt enkelt var tvungen att avvika från den ursprungliga utformningen av vagnen. Hjulen är ganska breda, och rörligt dem ens en liten gnutta orsakade hjulen att gnida mot insidan av hjulhusen. Så, så ful som det var, jag bestämde mig för jag var tvungen att flytta hjulen från hjulhusen helt för att få dem att pivotera tillräckligt. Jag gjorde detta genom att använda längre struts. Jag hatade att göra detta stora av en förändring till det ursprungliga utseendet av vagnen, men jag hade inget val.
Efter jag hade skär och samlat allt detta, jag fick reda på Ackerman styrning geometri, pusslas som använder L-formad för att drivhjulen, effektivt sätta varje framhjul på en något annorlunda svängradie medan pivoteras. Det hade varit en överlägsen design, men jag verkligen ville inte återskapa den främre styrning koppling. Dessutom går min vagn inte riktigt någonsin tillräckligt snabbt för att fråga. Om jag skulle göra det över, men skulle jag försöka genomföra Ackerman design.
Problemet var nu att ansluta servo till styrning sammanlänkningen.