Halloween Robot (3 / 5 steg)
Steg 3: mikrokontroller
Det enklaste sättet skulle vara att bara kontrollera tilt signalen är hög (över 2.5V) eller låg. Men jag vill ha en känsla av hastighet, gör utbudet av antalet joystick för något. Detta jag åstadkomma i koden så att det finns 2 hastigheter och snabbare hastigheter gå med joystick skjuts hela vägen över.
Jag kommer att använda ADC pins på mikrokontroller för att känna hur långt jag Tryck JOYSTICKEN i endera riktningen. Se anslutningar diagram för sånt. Om ADC någonstans förutom nära hälften, att motorn gå rätt långt, och snabbare ju längre från hälften.
Eftersom jag använder steppers, jag kunde räkna steg och inte sätta en mekanisk propp, men jag litar inte på det så mycket. Lägg det till koden om du vill.
Så behöver du ladda upp C-programmet i AVR studio, bygga det och blinkar det till mikrokontroller. FYI, din motor / transistorer måste kopplas bort från marken om inte du programmera i en separat krets. Jag ingår faktiskt aps filen så det borde vara super lätt att ladda upp.