Hamsterloop (13 / 14 steg)

Steg 13: anslutningar

Kablar från spolar

Spolen par kopplas parallellt. För varje motor för 4 spole par, jag samlade i samma syfte (t.ex. norr) av varje spole par och lödas dem till en enda ledning kommer att rutan kontroll. På så sätt skars antalet kablar går till kontrollern i hälften. Jag höll alla norr ändar tillsammans, att göra en kabel med norr leder för varje 4 spolar. Samma process för södra ändarna gav en kabel med södra leder för de samma 4 spolarna. Upprepas för andra motorn, gav totalt 4 4-wire kablar på väg mot rutan kontroll.

Kablar från sensorer

Leads från sensorerna innehöll 3 trådar: 5v +, marken och Signal. För varje motor (4 sensorer) jag kombinerade 5v leads och kombinerade marken leder. Detta gjorde en kabel med endast 6 kablar går till rutan kontroll, upprepas detta för andra motorn.

Hoppare från Arduino att förare ombord

För 8 spole par (4 par i varje "motor"), det finns 16 Arduino stift som talar förare ombord som spolen att vitalisera och som på vad polaritet. Exempelvis är för givet spole, om jämnt numrerade pin High (5v +) och den udda numrerade pin angett låg, spolen påslagen norr. Det skulle aldrig hända att både udda och jämna pins är båda hög, även om det finns extra transistorer i drivrutinen styrelsen att förhindra katastrof om detta inträffar. 16 byglarna också har skydd i form av dioder, att förhindra att någon skadliga ström flyter mot Arduino. Vi anlände till denna försiktiga strategi den hårda vägen.

Ventilskåpet

För att hålla elektroniken som finns och snyggt lade jag dem i en låda som jag haft från ett tidigare avvecklade projekt. Mitt mål var att göra hela systemet transportabla och storeable. Detta krävs för att kunna koppla bort elektroniken från röret där motorerna är monterade. Arduino Mega, förare ombord, och nätaggregatet var monterade på 3/4 tum plywood bas. Akryl täcker redan hade 3 4-pin uttag så jag köpte en 4: e och som låtit alla spole kablar komma i fint. Jag köpte två uppsättningar av 9-stifts D-sub kontakter (man & kvinna) och lödda dem på sensorn kablarna. Detta är alla på "baksidan".

På den från är amperemeter (användbart att se vad spolarna ritar), en On/Off strömbrytare, och en knapp för att utlösa avbrottet som skriver ut statistik.

Lista över verktyg & komponenter

Verktyg - se allmänna lista över verktyg

Komponenter
o kvar komponent låda från tidigare projekt
o Plywood bas att hålla Arduino, Motor styrkort, Power Supply
o akryl Cover
o 4 pin mikrofonuttaget och Socket x 4-
Anslut spolar till styrkort – Radio Shack $35
o 9 pin D-sub kontakter (M & F) x 2 – ansluta sensorer till Arduino Mega-
Radio Shack $10
o Crimp rörkabelskor-koppla kabeländarna till styrkort – järnaffär $5
o Wire - 4 färger
o tröjor att ansluta Arduino pins till styrkort - $1
o amperemeter - med shunt lagt till att hantera 20Amps - från "lagret"
o Vippbrytare - också från lagret (tidigare projekt) - $1
o tryckknapp för avbrott - också från lagret