Hamsterloop (5 / 14 steg)

Steg 5: Bilen - Fan och makt

Jag fick köpa en 40mm kanalanslutna fläkt som passar perfekt i 2" OD akryl slangen. Fläkt motorn har en stor hög strömstyrka tråd för varje tre faser. Befogenhet att fläkten tillhandahålls av en specialiserad elektronisk Varvtalsregulator (ESC). Fläkten och dess ledaren är modellflygplan hobby teknik, och detta är relativt billiga för att vara ganska högteknologiska redskap.

Om du vill köra fläkten, använde initialt vi en kontroll radiosändare och radiomottagare. Men Arduino och dess Bluetooth koppling till omvärlden tillät oss att ha fläktmotor under Programkontroll.

Arduino använder en Servo skicka ESC pulser med olika mikrosekund varaktigheter att bestämma varvtal. Vi märkte att när fläkten igång och även när det körde, flytande bilen tenderade att vrida i en riktning. För att minimera start-up vridmomentet hade vi Arduino rampen upp fläkthastigheten gradvis. För att motverka det pågående vridmomentet vi utformade ett bakåt fan och limmade på plats bakom motorn. Detta tjänar till att motverka vridningen fläkten är att sätta på kolumnen för att flytta luft. Vi gick så långt vid ett tillfälle att använda den acceleration/gyro sensorn ha Arduino flytten en fin svar på bil rörelse (gir). En stor erfarenhet av lärande, var det alldeles för komplicerat och också ineffektivt. Det effektivaste sättet att motverka vridmomentet som visade sig vara en kortplats skär något förskjutna i botten av bilen så tunga batteriet kunde projektet nedåt i en vinkel och fungera som ballast.

Fläkten och dess ledaren (ESC) är en uppsättning av lore åt sig själva. ESK kräver initiering att ställa "servo vinklar" (faktiskt mikrosekund puls bredder) vid vilket motorn är avstängd och vid vilket motorn är i full fart. ESK kommunicerar via en serie signaler, otroligt med fläkt motorn själv som en talare! ESK är beräknat för 30 ampere. De blir väldigt varma och vi brände upp mer än en ESC under inlärningsprocessen - när fläkten hindrades till exempel.

För att driva allt är detta ett Lipo (litium Polymer) batteri. Vi använder en 3 cell, 11,1 volts batteri som lovar 800 milliAmpereHours. Det första batteriet köpte vi fick plats i bilen men på 1800 mAh var lätt dubbelt så tunga och ganska lite större. Naturligtvis behöver en speciell laddare och adaptrar för dessa skurkar.

Lista över verktyg & komponenter

Verktyg - Se allmänt verktyg lista plus
o Lipo batteri laddare-lokala hobby lagra $50-$60 (frånvarande)
Komponenter
o Ducted fan-borstlös motor - 40mm-Ebay $32
o elektronisk varvtalsreglering (30A för borstlösa motorer)-Ebay $7
o EC3 kvinna till JST manliga batteri Adapter Ebay $7
o 11.1V 25 C 800MAh Lipo batteri-Ebay $9
o 15A belyst Rocker Switch-bildelar lagra $5