Haptic Feedback enhet för synskadade [projektet HALO] (5 / 8 steg)
Steg 5: Ledningar Microcontroller skärbräda
Viktiga ämnen:
Mikrokontroller val:
Arduino Mega 2560 valdes på grund av de extra PWM stift ger.
Se arduino.cc för information om HW eller den integrerad utvecklingsmiljö (IDE)
Sensor-ingång:
-5 av puls bredd modulering (PWM) stift används för att läsa de olika värdena bildar sensorerna.
-Ingående stiften kommer från RJ45-benämna från Halo.
-3-7 används för detta ändamål
Motoreffekt:
-5 PWM stift används för att skicka pulser till motorn genom Darlington IC. Denna IC ansluter en belastning till marken när och input (dessa 5 stift) hävdade.
-Stift 12-stift 8 används för detta ändamål
-Utgångsstift (dess spegel över kroppen av IC) är anslutna till avgångarna enligt RJ45-sikt av-pannband motorerna
-Det "första stoppet" för dessa utgångar från PWM stift är lysdioderna används i vår debug matris. Gör ganska blinky demos också!
Power delsystem
-Ett 9v batteri för att driva denna konfiguration så att vi inte requre en stickkontakt
-9v batteripolerna är anslutna till Arduino Mega Vin och GND, så detta ger ström till mikrokontroller
-En 5v regulator är ansluten till 9v terminalerna och denna skickas till driva Darlington IC (och i sin tur motorerna) så vi har 2 power system och Arduino är isolerad
-En 2-ports skruv terminal används för att ta emot batteripolerna