Hemgjord infraröda avståndsmätare (liknande skarpa GP2D120 (7 / 11 steg)

Steg 7: Steg 6: provning

För att testa det, kan du använda antingen ett oscilloskop eller en volt mätare, jag använde ett oscilloskop för lätt att fotografera.

För att säkerställa att det fungerar korrekt, du måste se om spänningen ökar som avståndet mellan ett objekt och sensorn minskar. Som du förmodligen se, spänningen kommer långsamt öka och sedan mer snabbt och snabbare! Om du rita avstånd vs spänningen, ser du att it kommer att ser ut lite som en ömsesidig graf (exempel: http://www.wolframalpha.com/input/?i=1%2Fx) där du bara titta på den första kvadranten (övre högra delen). Genom att veta hjälper denna form av förhållandet mellan spänning och avståndet i linearizing de värden som kan göras på en Arduino.

Som ni ser, använde jag en bit plast med en bit vitt papper bifogas som ett motsvarande objekt för att mäta avståndet. Detta passar bra för mina syften och gav tillräckliga resultat. Du kan se spänningen på oscilloskopet som jag varierar avståndet av plast och papper.

Den maximala Matningsspänning blir när objektet är direkt framför sensorn (i huvudsak vilar på två lysdioder). Denna spänning kommer att bero på IR sändare enhet nuvarande och nivån på vinst i gemensam emitter scenen.