Hemmabyggd (DIY) CNC router - baserade Arduino (GRBL) (7 / 12 steg)
Steg 7: Motordrivers och ledningar
Med motor drivrutiner jag använde, bör ledningarna som visas i figur 1. Marken till vänster på bilden, är marken från arduino (inte från 12v strömförsörjning).
Fas A och fas B kan hittas med en enkel multimeter: motståndet över en fas (A + och A-till exempel) är noll. För ledningar, spelar ingen det roll vilken är A + eller A-, så länge motståndet mellan båda A ledningar, är noll. Samma för B-fasen.
Växlarna på motor driver ännu inte riktigt klart för mig, men med S3 och S4 tänds på detta sätt, blir stegstorlek 1/8 av normala stegstorlek, vilket är mycket mer skonsam och exakt steg.
Ledningarna på Arduino är som förklaras i grbl wiki på Github. För minsta grunderna med det räcker att tråd digital stift 2-7 och GND till stepper driver styrelser.