Hexapoduino: liten hexapod 3D tryckt, Arduino kontrollerade (1 / 8 steg)
Steg 1: BOM
1 x mikro-Hexapod
http://www.thingiverse.com/Thing:5156 (av ljon)
http://www.thingiverse.com/Thing:34796 (remixad av carlosgs)
filer: body.stl & legs.stl
1 x batteri clip för 4AA
http://www.thingiverse.com/Thing:109807 (av mig)
Fil: battery_clip_4AA.stl
1 x pennhållare
http://www.thingiverse.com/Thing:110331 (av mig)
filer: PenHolder_hexapoduino_front.stl & PenHolder_hexapoduino_back.stl
Så småningom kan du skriva ut en insekt huvud / smile / andra att sätta framför hexapod, anpassa det.
Du behöver också Elektroniska delar:
1 x Arduino Mini eller Arduino UNO (eller kompatibel)
3 x Microservo 9G
4 x AA batterier (bättre om uppladdningsbara)
Så, om du vill göra en ljus efterföljare robot, behöver du:
2 x LDR
2 x 10K resistor
Om du vill köra du robot med en nunchuk, måste du:
1 x nunchuk
1 x nunchuk adapter (du kan köpa det eller du kan ta bort från en gamla / trasiga wiimote)
1 x 10K resistor
Om du vill köra du robot via bluetooth, måste du:
1 x HC-05 (eller kompatibel) bluetooth-modul
1 x 2K 2 motstånd
1 x TS2950 33 (eller kompatibel) spänningsregulator