Hexapoduino: liten hexapod 3D tryckt, Arduino kontrollerade (4 / 8 steg)
Steg 4: Första testet! .. .och monterar alla bitar!
Biblioteket för att använda med Arduino är ArduSnake:
github.com/Obijuan/ArduSnake
Hämta och installera den.
Om du inte vet hur man installerar ett nytt bibliotek på Arduino, följ denna guide:
http://Arduino.cc/en/guide/libraries
Du kan använda för test kod tillgänglig här:
http://www.thingiverse.com/download:100066
släppt av Thingiverse användare carlosgs
Ladda upp den skiss till din Arduino och du ser de första stegen av din hexapod :)
Om du inte vet hur man laddar upp skiss till din Arduino Mini, kan du följa avsnittet "Programmering" här:
http://Arduino.cc/en/main/ArduinoBoardMini
Om testet är OK, kan vi fortsätta att lära sig att köra våra hexapod!
Innan dess måste du ladda upp hela presenterade koden!
Alla är tillgängliga (uppdaterad) här:
https://github.com/pictux/Hexapoduino
ändå lägger jag här Arduino skiss.
Efter ladda upp, montera alla bitar: sätta batterihållaren i toppen av plattan.
Du kan blockera den enkelt med en gummi!