Hexapoduino: liten hexapod 3D tryckt, Arduino kontrollerade (7 / 8 steg)
Steg 7: Kör din hexapod via bluetooth!
1 x HC-05 (eller kompatibel) bluetooth-modul
1 x 2K 2 motstånd
1 x TS2950 33 (eller kompatibel) spänningsregulator
Att förstå vad är HC-05 bluetooth-modul, och hur fungerar, kan du titta på guiden som jag publicerade i Arduino Forum ca 1 år sedan:
http://forum.Arduino.cc/index.php?topic=104903.0
Det finns 3 viktigaste avsnitt:
-hårdvara anslutning
-VID programmering
-bt seriell kommunikation.
Problemet är att guiden är i italienskt språk :) men det finns en hel del bilder och kod (jag lovar: Jag ska översätta det på engelska).
Hur som helst, anslutningarna är ganska enkel, du kan titta på den kopplat schema (HC-05 anslutning).
Du behöver denna modul fungerar som slav, och med UART hastighet på bps 38400.
Jag gjorde en anslutning baserat på de anslutningar som beskrivs på schemat.
Jag kan bifoga till ena änden BT modul, och den andra änden i huvudet på Arduino Mini.
Jag har utvecklat ett enkelt program som körs på Android < 4.2
Jag använde AppInventor:
http://beta.appinventor.MIT.edu/
Det är en mycket särskild och lätt utvecklingsmiljö, underhålls av MIT!
Jag bifogade här en bild av frontend (här körs i en emulator), och 2 bilder av backend (du kan se även codeblock programmeringen!).
Jag bifogade även källan till ansökan: du behöver ett AppInventor konto (som är gratis) att ladda upp och använda den!