HEXBUG Scarab XL kontrolleras av Tiva Launchpad (1 / 4 steg)
Steg 1: Materiales y diagrama de conexión en los förare MX612 para los fenor
Los materiales necesarios además del Scarab XL y el Tiva TM4C123G Launchpad son:
2 pilas de 3.7V (como la de cualquier teléfono celular que ya ingen se använda)
4 kablar hembra tipo Dupont
kablar flexibles de FN: s kaliber delgado (quizas de Algún aparato electrónico de desecho)
soldadura, cautin, pasta para soldar
(tornillos, kisel para manualidades, ligas,..., etc.)
Lo primero será quitar los 4 tornillos que sujetan la parte överlägsen del escarabajo, han hecho un pequeño hoyo para sacar la antena que originalmente viene enrollada alrededor del cuerpo del escarabajo y también unas muescas para sacar los kablar que se soldarán para que al cerrar ingen queden estrangulados.
Siguiendo el diagrama, soldaremos 4 kablar a los pines 2 y 3 de cada uno de los förare MX612 como se muestra sv la foto. Se ha soldado también una terminal hembra doble en GND y VCC para usar la GND de referencia. Se recomienda un buen cautin y una buena punta pues los förare son de montaje ytliga y puede ser complicado por su tamaño.