HEXBUG Scarab XL kontrolleras av Tiva Launchpad (3 / 4 steg)

Steg 3: Conexión a la TIVA TM4C123G Launchpad

Se necesita instalar el Keil µVision, puede seguir las instrucciones que proporciona el Dr Valvano sv su sitio mencionado en la introducción. También es necesaria descargar los ejemplos del curso, sv especial el proyecto WallFollower al que se le reemplazan los archivos originales con los proporcionados sv este instructable.

UNA vez listo el proyecto se mediabibliotekskompileringens y se carga sv la tarjeta Tiva (puede usar energia con alguna otro microcontrolador de Texas Instruments o cualquier kompatibel de arduino y generar FN código con la misma funcionalidad, hö muchos ejemplos sv la red).

Los 4 kablar provenientes de los förare de los fenor, que son las inlägg lógicas quedarán conectadas del primer motor a los pines PA2 y PA3 y del segundo motor en los pines PA5 y PA6 de la tarjeta Tiva. UNA de las pilas alimentara la Tiva en través de VBUS, al que se le han soldado 3 pines correspondientes en GND, GND y VBUS. Se conecta también en una de estas GND la tierra de referencia que se soldo el el paso 2 proveniente de la tarjeta de circuito original. En la parte de abajo, en el compartimento de las pilas, puede usar pilas normales o la segunda pila de celular, que será la encargada de proporcionar energía en los fenor, con algo de trabajo se puede acomodar reacondicionando este compartimento. En las pilas de celular se les han soldado kablar con terminales para mejor manejo y conexiones.