Home Automation: Draperier (2 / 8 steg)
Steg 2: Kontinuerlig Rotation Servo
Med facit i hand, bör du nog beställa en servo som har kontinuerlig rotation ur lådan. Jag glömde att kolla när du beställer, så servo beställde jag inte gjorde. Det är dock möjligt att ändra servo så att den kan rotera 360 fritt. Den läraren jag följde för att göra detta är här: http://flitetest.com/articles/easy-9g-continuous-r...
För servo på listan delar här, jag var tvungen att klippa ut en plast block som förhindrade servo över roterande samt avskuren potentiometern och löda på två 2.2 k ohms motstånd. Vid denna punkt, var servo inte längre "centrerad" runt 90 vara neutral, 0 kvar och 180 är rätt. Jag var tvungen att gå igenom och testa massor av olika alternativ och var tvungen att använda Servo.writeMicroseconds() istället för bara Servo.write(). Mina värderingar som jag hittade var 700 för vänster, 1424 för neutral och 2300 för rätt.
Efter att dessa ändringar till servo, motstånden sticka ut från den sidan av servo kroppen, som jag rekommenderar du skära ett hål i plast kroppen att passa dessa igenom. För 3D tryckta mount jag gjorde, gjorde jag också ett hål för 3-tråd servo ansluter till tråden genom sidan. Detta sätt jag kunde lämna bara 1 sida av servo exponeras på berget.