Hur du gör din egen Robot Cheetah (10 / 11 steg)
Steg 10: Hinder och beklagar
Stora hinder & hur vi övervann dem
1. ingen av oss hade tidigare erfarenhet av fyrfotadjur teknik---vi forskat
2. det fanns bindande problem med mottagaren och sändaren---rebooted sändaren till fabriksinställningarna
3. sändaren var styra flera servon samtidigt---gjorde en meny med anpassade inställningar att kalibrera nya noll märken
4. rektangulär skum distanser fungerade inte---vi gjort dem till Trapetsformat prisma och sedan cylindriska rör
5. huvudet mekanism höll falla av---gjorde ett hölje för dem
6. servon höll faller bort av chassit---ökad friktion med hölster genom att täcka toppen med sandpapper
7. chassi som för stora för att saker in i huden---bortrakade extra plast
8. koppar tråd band täckte för benen höll fastnar i huden---dem med silvertejp
Parlamentet beklagar:
1. eftersom våra club handledare inte gav ekonomiskt stöd, jag var tvungen att köpa de flesta produkter (servo makt ombord, två högt vridmoment servon, RC sändare + mottagare, batterier, etc...) själv---vår rådgivare Mr.Tamargo hjälpte köpa de andra två högt vridmoment servon.
2. eftersom det var stram budget och vi var kort om tid, fick jag inte att installera ytterligare funktioner som en GPS-sensor på en krage, ljud system att göra det prata, eller en mekanism för att göra svansen flytta.
3. det hade varit bra att göra chassit eller benen ut på någon form av lätta metall - jag försökte göra kopplingar (du kan se det i en av bilderna för steg 3) att göra benet lederna men plasten var också förlora för att installera en mekanism för våren. Om vi hade en laserskärare, skulle vi ha gjort en starkare ram eller mer flexibla ben mekanism.