Hur du startar en raket till rymden: inuti BURPG del 2 (2 / 4 steg)

Steg 2: elektronik

Denna vecka såg också integrationen av marken stöd styrelsen, Hyperion, med anpassade ground control software. Detta gick ganska bra, och inga problem hittades att vi inte kunde lista. Ground support datorn, ligger på testastativ med Hyperion, är en Intel NUC; en ganska cool liten enhet. NUC kör serverprogramvaran, som fungerar som datalagring och en kommunikation mellan Hyperion och datorn som kör kontroll GUI på baslägret.

Elektroniken var dock inte fri från sin egen uppsättning av frågor som kom upp på vägen. Hyperion är endast styrelsen genomgå tunga prototyping arbete, eftersom det är den enda som behövs i den närmaste framtiden. En design fel hittades i växlingen regleringsmyndigheten, där en inre spår var att skapa en feedbackloop, orsakar den tillverkade spänningen till ca en halv volt hög, och vara något inspänning beroende. Detta fastställs genom att utnyttja FCU, den gamla styrelsen marken stöd, för dess växling regulator tills ett rev. B av Hyperion är konstruerad.

Hyperion också drabbats av några (läs: mycket) skador samtidigt som man arbetar med som en del av prototyper. En hantering olycka ledde till 12 volt är kortsluten till en kanal på MCU (som fortsatte att sluta fungera) och sedan en andra olycka med en multimeter ledde till 12 volt är kortsluten till allt annat i styrelsen som inte redan var trasig (- suck -). Vi planerar för sådana eventualiteter, och har en andra styrelse och alla komponenter som krävs för att bygga ytterligare en. Dessa två olyckor inträffade i sista minuten, och var inte fixeras i tid för att testa i helgen.

Så planen är denna: montera extra Hyperion styrelsen, använder power regulator från FCUEN för att ersätta den felaktiga på Hyperion. Detta kommer att ta oss igenom i början av Mk. IIb testning. Under tiden, börja utforma en rev. B av Hyperion fixa leverans maktfråga, och ha det redo för Mk. V-provning. Gör alla prototyper till Hyperion #2, så att när rev. B styrelsen är byggd, vi bara kommer att programmera och gå. Detta kommer att minska sannolikheten för att bryta styrelsen av misstag.