Hur man bygger den snabbaste Quadcopter i 3 timmar (4 / 21 steg)

Steg 4: Välj dina komponenter

Det finns 9 grundläggande komponenter att tänka på när du väljer dina delar. Nedan finns förklaringar av vad ska titta efter för varje komponent.

Det är ett bra verktyg som hjälpt mig oerhört mycket på fastställande av om min komponent kombination skulle fungera bra och det är "eCalc". När du har valt dina komponenter, stansa deras värden i eCalc och det kommer att berätta din flight egenskaper såsom max amp drar, flygtid, toppfart, klättra takt och mycket mer. Du kan sedan använda dessa data för att avgöra om komponenterna som kan fungera bra tillsammans.

Om du någonsin befinner dig förvirrad eller stöter på ett problem som du inte vet hur att lösa, är det första du bör göra att besöka RC forum såsom RCGroups. Det finns en tråd på nästan varje ämne och chansen att någon kommer har redan stött på samma problem så söka runt efter svar och om du inte hittar någon, Ställ en fråga i den aktuella tråden. Awesome gemenskapen kommer att vara mer än villiga att hjälpa dig :)

Om att köpa från en internationell säljare, se till att överväga fraktkostnader och tullavgifter. Jag gjorde misstaget att inte ta detta i beaktande och slutade betala över 100 £ i tullavgifter ensam. Varje land har sina egna tull avgift priser så var noga med att kontrollera detta innan du köper.

I slutet av detta avsnitt finns några rekommenderade inställningar beroende på vad du letar efter; högsta prestanda och liknande prestanda men lägre pris.

Frame

För att starta, vill du bestämma storleken på din ram. 180mm till 300mm är mycket populära storlekar för FPV och akrobatik. Något större djupdykning i intervallet "aerial photography". Större storlek quadcopters erbjuda mer jämnhet och rörelsen är inte så ryckiga, vilket möjliggör smidigare footage. Så först fastställa syftet med din quadcopter och då beroende på ändamålet, du vet vilken storlek fäste du i.

När du har valt storleken på din ram vill du bestämma motor storlek och Kv rating.

Motorer

När sett för en motor, kommer du se 2 uppsättningar av siffror. Den första uppsättningen är storleken på motorn och den andra uppsättningen är Kv rating. Kv står inte för kilovolt som du tror det skulle, det står i stället för RPM per Volt tillämpas. Så om du har en 2000Kv motor och en max Matningsspänning av 12,6, motorn har en max RPM av 25,200. Högre Kv fått motors spin på högre varvtal men swing mindre propellrar. Lägre Kv motors snurra på lägre varvtal och swing större propellrar.

Det första steget är att beräkna kraften du behöver från motorerna. Thrust mäts i gram, så din motors måste producera tillräckligt dragkraft för att faktiskt kunna lyfta flygplanet från marken, men för att sväva, motorerna måste producera minst dubbelt så mycket dragkraft. Detta säkerställer att motorerna har inga problem att lyfta och manövrering på flygplanet.

För att göra detta, ta take-off väger av quadcopter och multiplicera det med 2 sedan dividera med 4 (eftersom vi har 4 motorer) för att få mängden dragkraft som varje enskild motor måste producera. Om du vill ha en högre dragkraft förhållande till sin vikt, ersätta 2 med förhållandet i åtanke. Så om du vill ha ett förhållande av 4:1, du multiplicera det med 4 sedan dividera med 4.

Men du kanske undrar, "Hur vet jag startvikt när jag inte har ens valt min komponenter ännu?" Tja, använder vi en grov uppskattning vikt som beräknas genom att väga av de enskilda komponenterna. Den genomsnittliga vikten av en mini quad är omkring 500g så detta kommer att vara den vikt som vi kommer att använda.

Högre nyckeltal är bättre lämpade för racing och acro mellan 3:1 och 6:1. Jag skulle rekommendera börjar med 4:1 som 6:1 kommer att vara för mycket att hantera och du kommer att kämpa att flyga i månader eftersom det är så känslig.

Propellrar

Propellrar är uppmätta diametern och planen och mäts i tum. Diametern är i huvudsak längden på propellern och planen är hur långt propellern skulle flytta i rymden i en revolution. Så om du har en propeller som har en pitch 4,5 inches, i en revolution, kommer propellern har gått 4,5 inches. Motor tillverkarna tillhandahåller ett datablad som finns på deras hemsida och berättar vilken propeller storlek de rekommenderar. Det är bäst att följa deras rekommendationer annars du kunde hamna antingen driver motorerna resulterar i sämre prestanda eller övermäktiga motorer, vilket får dem att drar för mycket ström och eventuellt blåsa ESC, vilket resulterar i en härlig moln av rök.

Öka storleken på propellern på dina inställningar, kan du drastiskt öka dragkraften produceras av motorerna men detta är inte utan dess nackdel. Större propellrar drar mer ström och lyhördheten för quadcopter är minskade eftersom de inte snurrar lika snabbt som mindre propellrar. 250 storlek fyrhjulingar vanligtvis kör 4", 5" och 6 "propellrar. 4" propellrar erbjuder större svar men bara inte tillräckligt kraftfull. 6" erbjuder större dragkraft men lägre svar. 5" sitter bekvämt i Guldlock zonen och ger en bra balans mellan dragkraft och svar.

"Bullnose" propellrar att propellern att bli mindre samtidigt som den erbjuder samma huvudinriktningen i de större propellern. Detta beror på att ytan på bladen höjs. Samma sak kan också uppnås genom att öka antalet blad.

5" bullnose propeller kommer att producera liknande framstöt till en vanlig 6" propeller. Men återigen, detta är inte utan att det är nackdelen. Bullnose propellrar tenderar att vara något mindre effektiv resulterar i något lägre flygtider. Denna minskning i effektivitet beror på formen på propellern. Den platt spetsen ökar wingtip virvlar vilket innebär att mer turbulent luft produceras, minskar mängden ren luft för flygplan att flytta genom att göra motorerna arbeta hårdare och drar mer ström.

Propellrar visas i bilderna ovan är alla exempel på bullnose propellrar.

Mer information om detta finns här.

Ekonomiska och sociala råd (elektronisk Hastighetsregulatorer)

Ekonomiska och sociala råden mäts i ampere. För att fastställa de ekonomiska och sociala råd, vill du hitta den max strömförbrukning av de motorer som finns i motor databladet. Det rekommenderas att lämna lite utrymme och köpa en ESC som har ett värde av minst 5A ovanför den maximala strömmen drar av motorerna.

Batteri

RC fordon använda nästan uteslutande LiPo batterier. Detta beror på deras höga ansvarsfrihet priser. Men de är också ganska delikat i sin konstruktion och är mycket känsliga för överladdning och över urladdning. De kan lätt puff, vilket gör dem oanvändbara eller ens burst eld. Det är inte ovanligt för hus för att fånga i brand på grund av felaktig hantering och skötsel av LiPos men så länge du behandla det med den respekt den förtjänar, du kan flyga i år utan några incidenter.

Din bästa insats är att använda en LiPo brandsäkra väska när laddning som kan innehålla lågorna vid det spricker. Ladda aldrig inomhus eller nära brännbara material som på ditt skrivbord. Ladda aldrig ur batteriet förbi 20% kapacitet och överladda aldrig förbi sin maximala kapacitet. Om du gör, batteritiden kan minskat dramatiskt och det kan svälla eller puff gör den värdelös.

När sett för ett LiPo batteri, hittar du 3 nummer; C klassificeringen, kapacitet och spänning/antalet celler. Kapaciteten är hur stort batteriet är den C betyget är hur snabbt det kan [tömma reservoaren] leverera nuvarande. Antalet celler är skriven som en "så 3S skulle vara 3 celler och 4S skulle vara 4 celler och så vidare. Varje cell har en nominell spänning på 3.7V och en max spänning på 4.2V. Vanligtvis skulle den kombinerade nominell spänningen av alla celler skrivas tillsammans med celltal. De innebär i huvudsak samma sak. Om du ser 14.8V skriven, söndra 14,8 av 3,7 och du får 4, därför batteriet har celler 4 så 4S. I motor datablad är spänningen skrivit den totala nominella spänningen på batteriet.

Dessa nummer visas på förpackningen. För mini fyrhjulingar är 3S och 4S de vanligaste. 5s batterier är för tung och erbjuda fler nackdelar än fördelar. Ökande BATTERISTORLEK att maximera flyg tider fungerar bara till en viss punkt där om du gå högre, slut dig att uppnå motsatsen på grund av ökat vikt. 3S och 4S hitta perfekt balans mellan vikt och flyg tid.

För att avgöra vad batteri du behöver, måste du lägga upp den högsta strömförbrukning av den hela quadcopter. Så låt oss säga varje motor drar 15A. 15 x 4 = 60A. Lägg några ampere för utrymme och du har din maximal strömförbrukning. Om du multiplicerar den C betyget av kapaciteten, får du mängden utsläpp nuvarande av batteriet. Om du har ett batteri med en 1800mAh (1.8a) kapacitet med en 65C C betyg. 1.8 x 65 = 117A som är gott.

Sändaren

För sändaren, det största som du måste överväga är antalet kanaler, så länge du har tillräckligt många kanaler, är du bra att gå. Det minsta antalet kanaler är 4, ett för gas, en för planen, en för rulle och en för gir. Fler kanaler behövs för extra funktioner såsom beväpna med en switch, slå lysdioder på och av etc. Jag rekommenderar att få minst 6 kanaler så att inte du är så begränsad.

En sändare är en långsiktig investering. Du vill kontrollera din sändare är tillförlitlig och att du kan lita på det eftersom om din sändare inte på dig medan du flyger, det kan släppa från himlen och potentiellt skada eller ens döda någon eller skadar egendom.

Bästa nybörjare radion är Turnigy 9 X/FlySky FS-TH9X. Det kostar ca £60, har 9 kanaler och erbjuder funktioner som du förväntar dig att hitta i en sändare 3 gånger priset. Turnigy 9 X och FlySky FS-TH9X är exakta kloner med undantag av några mindre skillnader. Den största skillnaden är att antennen inte är hårdkodade i modulen om FlySky. Detta gör det lättare att byta moduler än i Turnigy eftersom du slipper desolder något som du skulle om du hade Turnigy. FlySky visar sig vara ett bättre alternativ eftersom den har en smartare layout. Vad beträffar de interna elektroniken gå, är de exakt samma.

För en utmärkt sändare som du inte kan slå för pris, rekommenderar jag den FrSky Taranis X9D Plus. Det kostar £169 med en medföljande aluminiumväska och är den mest populära sändare på marknaden. Det är mycket tillförlitlig, erbjuder fantastiska funktioner och anpassa någon av växlarna, något du inte kan göra med FlySky utan en uppgradering. När du lägger till alla nödvändiga uppgraderingar till FlySky, du kommer att ha slutat betala samma pris som Taranis och du fortfarande inte skulle ha alla funktioner som Taranis erbjuder.

Mottagare

Några sändare kommer med mottagaren men andra inte. Om du vill välja mottagare, måste du överväga antalet kanaler det stöder och vilken typ det är som PPM, Tallvedsnematoden, SBUS, SUMD, DSM2 och DSMX. Skillnaderna mellan dem är främst hur signalen färdas mellan mottagaren och flyg controller. Av listan SBUS verkar vara en av de bästa alternativen som den är digital och du kan använda en tråd för att bära upp till 16 kanaler och kanske mer beroende på mottagaren. Det har också snabbare svarstider eftersom det är digital. Med PWM, behöver du en tråd för varje kanal och om du har 6 eller 7 kanaler, kan din bygga bli ganska rörigt.

För Taranis rekommenderar jag FrSky X4R-SB. Den var avsedd att köra SBUS och du kan även växla mellan PWM och SBUS. Det finns också en 6-kanalig version (X6R) och en 8 kanal version (X8R). En annan sak att tänka på är huruvida sändarmodul och mottagaren är kompatibel. Om inte, kan du behöva köpa en tilläggsmodul för sändaren för att få det att fungera.

Laddare & nätaggregat

Batteriladdaren måste kunna ladda LiPo batterier. LiPo batterier måste laddas olikt till NiMH och NiCd på grund av dess konstruktion. Om du laddar ett LiPo med en NiMH-laddare, kommer att dåliga saker hända.

Laddare har en maximal effekt ström och maximal utgångseffekt. Detta kommer att avgöra hur snabbt ett batteri laddas men med LiPos, vill inte ta ut dem för snabbt. Du vill ladda LiPos på 1C, kanske även 2C men den snabbare du ladda det, desto mer sannolikt batteritiden kommer att minska. '1 C' innebär helt enkelt 1 multiplicerat med kapaciteten. Om du har ett batteri 1800mAh, skulle du ta ut det på 1.8a för 1 C (1.8 x 1) eller 3.6A för 2 C (1.8 x 2).

Beroende på laddaren själv, kan du behöva en extern strömkälla. Vissa laddare har en inbyggd strömförsörjning och vissa inte. Se bara till att märkeffekt för strömförsörjningen är större än effekten av laddaren att garantera en sund verksamhet.

Jag rekommenderar den Turnigy Reaktor 250W 10A eller den 300W 20A version parat med den HobbyKing 350W 25A strömförsörjning. Detta är en utmärkt laddare som är pålitlig och har ett brett utbud av funktioner såsom regenerativ urladdning och kan ladda alla typer av batteri, inte bara LiPos. 250W versionen går för runt £30 och den 300W versionen går för runt £50.

Spänningsregulator (vid behov)

För mesta, behöver elektronik (flight controller, mottagare, kamera etc.) bara en 5V strömförsörjning, så en 5V spänning regulator/UBEC skulle bli bra. Det Pololu 5V steget ner regulator är ett populärt val. Det är litet, extremt lätt och pålitlig.

Lödkolv

Jag rekommenderar den Hakko FX-888 D. Det är ganska dyrt men om du kommer att göra mycket lödning, det är värt varenda öre. Annars ser för en lödkolv som helst kontrollerad temperatur och är över 40W.