Hur man bygger en annan värdelös maskin: lätt att göra, och svårt att använda! (1 / 9 steg)
Steg 1: Hur fungerar det?
Allt är ansluten till en Arduino ombord, styrelsen väntar tills växeln anges som logic hög, det vill säga när du snärtar växeln, styrelsen signaler två servomotorer för att flytta på ett visst sätt (mer om det senare), varefter, kommer servo ansluten till "hand" svepa växeln tillbaka till OFF-läge och återvända tillbaka in i låda , följt av "dörr" servo. sedan upprepas allt.Om du såg filmen ovan, varje gång växeln ska växlas, maskinen svarar på ett annat sätt, och detta görs genom att helt enkelt skriva olika funktioner med olika tidsinställningar i Arduino kod, (jag kallar dem "Flyttar"). Varje gång växeln ska växlas, jag ringer en ny flytta tills allt är gjort, jag börja om. Observera att i steg 9, som jag en annan version av koden som plockar slumpmässigt flyttar istället för sekventiella. Du kan lägga till så många drag som du vill, så länge du har tillräckligt med minne på Arduino.
Arduino är alltid på, det är därför jag lagt till en switch för att batteriet kan spara lite energi när maskinen inte används. Jag planerar redan att använda ett avbrott på växeln, istället för nuvarande enkel hög/låg upptäckten och koppla ihop det med viloläge. Detta skall spara energi när maskinen inte är i bruk, och också gör det möjligt att alltid vara redo (men detta kommer också att komplicera koden) så, för nu, det är bara en enkel ON/OFF switch och styrelsen drivs alltid.