Hur man bygger en annan värdelös maskin: lätt att göra, och svårt att använda! (4 / 9 steg)
Steg 4: Schematisk
Topp del: Den arduino viktigaste styrelse, 2 servo och switch connectivity. Observera att som tidigare nämnts du kan ersätta hela debounce (övre högra) kretsen med en enkel motstånd/switch.
Både "dörr" och "hand" servon drivs direkt från 5v stiftet på Arduino. Signal kablar är anslutna till stift 9 och 10 respektive. Dessa stift stöder PWM, alltså jag använder dem för att styra vinkel/ställning servo (från 0 till 180 graders max).
Obs: på röda knappen är bara en återställning (liknande den som finns på arduino styrelsen). Jag lagt det för att få snabb tillgång till återställa styrelsen/programvaran när som helst utan att öppna lådan. Helt enkelt ansluter Återställ PIN-koden till marken att göra reset.
Nedre del: behövs om du vill använda en likströmsmotor och flytta maskinen. Detta är den arduino motor skölden, det är monterad på Arduino, så alla stift av båda styrelser är anslutna till varandra. Jag visar dem nedan som separerade bara för tydlighetens skull förhoppningsvis! Denna sköld kan styra upp till 2 DC-motor (2 kanaler A / B) med otrolig lätthet. Jag använder bara en nu. Det gör det möjligt att ställa in i koden, riktning, hastighet och avbrott av någon av de tillgängliga 2 kanaler/motorerna. Jag använder kanal B som visas nedan. där stift
13 för riktning, stift 11 för hastighet och pin 8 för bromsar kontroll.
Batteriet är en 11.1 / 1000 mA, ansluten till skölden, således matning DC-motor, huvudsakliga arduino styrelsen och servon. Om du inte använder sköld, kan du ansluta batteriet direkt till power fat på huvudsakliga arduino styrelsen.