Hur man bygger en annan värdelös maskin: lätt att göra, och svårt att använda! (2 / 9 steg)
Steg 2: Delarna
Du behöver:Obligatorisk:
1. en ruta
2. varje Arduino ombord med PWM utgångar (jag råkar ha en gammal en liggandes, Diecimila)
3. två standard RC servomotorer (jag använde Futaba - S3003, de har 3,2 Kg/cm vridmoment, mer än nog att flytta dörren eller hand)
4. en 6-12 V-batteri (jag använde mitt AR drone batteri, det är en 11,1 v / 1000 mA)
3. en SPTT eller SPST switch för avtryckaren (i princip vilken växel som passar dig!)
5. en annan switch för batteriet
6. en tryckknapp återställa Arduino ifall du vill starta om drag/koden uppifrån.
7. några jumper kablar
Tillval:
Om du vill designa ett drag som inkluderar flyttar rutan runt (som senaste drag i videon), då du kan få:
1. en Arduino motor sköld, detta blir också praktiskt för andra projekt (eller du kan designa en H-brygga själv, söka det)
2. en billig RC bil så kan du ta sin DC motor och växel låda
Dessutom fortfarande i avsnittet "frivilligt", jag har byggt en hårdvara de studsa krets för att ha en ren trigger när växeln ska växlas på/av. Detta kan hoppas över och implementeras enkelt i arduino programvara med hjälp av förseningar eller timers. Jag gjorde den hårdvara debounce eftersom jag kommer snart att ändra koden för att använda avbrott, och eftersom den senare inte tillåter tillförlitlig användning av försening och timer-funktionerna i rutinen, så jag var tvungen att bygga en enkel de-bounce krets för framtida bruk. Om du vill hoppa över denna del, sedan bara ansluta en enkel switch/motstånd till stift 2 på arduino och genomföra en programvara Dämpningstid rutin.
För hårdvara debounce:
1. 10mF elektrolytisk kondensator
2. 10K resistor
3. en logik inte gate dvs Inverter (chip 74HC04) Detta har sex omriktare, men du kommer bara behöver en.
Låt oss bygga det...