Hur man bygger en MiniBiped robot (2 / 3 steg)
Steg 2: kroppen
Från och med den huvuddel bit, jag spåras konturen av uBotino controller på plywood (2 x 2") och skär den med en coping såg. Jag borrade monteringshålen i hörnen, monterade fyra 3/4" stand-offs skruva dem direkt i trä. Jag skär en bit 5/8" bred och 2" lång. Jag placerade två servon på bordet, en på den vänstra, till höger, med fliken montering på utsidan av botten stand-offs och placerade den lilla bit av plywood mellan dem, så fliken annat montering sitter på slutet av trä. Jag skruvade liten plywood lappa till den viktigaste av dem (du kan limma det istället), sedan jag skruvade flikarna servo till den lilla bit. Hip servon är klar. Åh, se till att du monterar servon med horn längst ned i styrelsen!
Jag placerade micro servo ovanför små plywood, centrerad horn till mitten av huvudsakliga plywood och märkt hålet på sidan närmare till stand-off. Jag kollade om det servo dödläget passar nära till stand-off hörnet styrelse, sedan borrade hålet i den lilla bit av plywood. Se till att du tar bort servo under hålet så du inte borra det är fallet också! Jag la en mutter på den stand-off att göra det längre, sedan skruvas det i trä, sedan jag skruvade servo till stand-off.
Använda en dubbel tejp, jag monterade den Skarp Sensoren till servo horn och inkopplad kabeln i den. Jag pluggade horn på huvudet servo, utan fästskruven.
Jag skär två fler bitar av plywood, 2" lång med 3/4" bred och skruvas skruvas återstående mini servon i mitten av sidan av plywood, sedan varje på en batteribox, så servon är centrerad på längden på rutan och rutan är centrerad på servo höljet. Sedan skruvade jag två par servo horn tillsammans, ovanpå varandra. Jag pluggade servo hornen på servon, utan fästskruvar ännu.
Nästa, koppla in kablarna och ladda upp koden!