Hur man bygger en MiniBiped robot (3 / 3 steg)
Steg 3: kod
Ladda ner koden från här , packa upp den i en undermapp som heter MiniBiped, i mappen skisser. Koppla in din FTDI kabel och ansluta den till datorn, starta Arduino IDE och ladda MiniBiped koden. Välj den Arduino Duemilanove med ATmega328 ombord på menyn och rätt COM-port din kabel använder. Tryck sedan på knappen Ladda upp. Vänta tills meddelandet "Gjort upp" visas i Arduino IDE och du kan ta bort kabeln. Placera J2 bygeln till Vin position och slå på strömmen. Servon kommer att centrera, då roboten kommer att spela en kort låt som du kan lyssna på om du ansluter en piezo Summer till D4 pin (och GND). Efter det börjar det att flytta. Om din servon ser rolig efter centrering, slå av strömmen och åter placera hornen så roboten förblir rak och huvudet ser fram emot. När du är klar kan du säkra hornen med de medföljande skruvarna. Placera roboten på bordet och slå på strömmen och titta på roboten promenad!
Nästa, spela med koden, jämna ut flyttar, gör det IR kontrolleras och se till att ha kul!