Hur man bygger en Multirotor (5 / 6 steg)

Steg 5: Testa copter med rekvisita!

standardparametrar, dem nu när allt är fast som det ska vara och ställa in från dig efter min tutorial video du kan testa copter.
Du måste innan du gör något kontrollera att PID är korrekt genom att göra följande:
Koppla in flyg styrkort till datorn och Anslut den till missionplanner.
När ansluten gå till fliken Konfiguration genom att klicka på den, då den vilja säga standarder params på riten, klickar på den och vänta.
till vänster igen en flik med namnet arducopter config visas, klicka på den och vänta.
A till riten en bbunch av värde kommer att visas, leta efter en som säger pris rulle
bredvid skrivelsen kommer p att siffror, redigera dem att säga 0.0800
då för jag redigera det till ay 0.0700
längst ner ser du en knapp som säger rite parametrar, klicka här och du är klar.

Nu kan du ansluta batteriet att se till att inga propellrar är kopplade.
sätta gasen till minimum och skjut gir till riten, bör du se blå nd röd led börjar blinka snabbt, den röda ledde sedan vänder stabilt.
Du är nu vapen, lyfta långsamt spjäll tills motorerna flytta. (om du inte kan få det att beväpna sedan maila mig på Jared_reabow
nu när de snurrar flytta skevroder pinne till vänster, alla rite motorerna bör påskynda.
Flytta hiss pinnen framlänges och den bakre motorer bör skynda.
nu när du yaw till vänster, bör alla motorer fästa medurs skynda.
Om detta fungerar korrekt är du nästan redo att flyga, om inte, betyder det att du inte har kopplats upp något korrekt, gå tillbaka och kolla.
nu måste du kontrollera stabiliseringen fungerar korrekt, spjäll upp motorerna igen (utrusta det först) och tilt det framåt, främre motorn bör skynda, tilt lämnade och den vänstra motorer bör påskynda, yaw det rite och medurs motorerna bör skynda.

Om detta fungerar så är du redo att flyga!

Första saker först, börjar på gräs nd inte sväva ovanför 2 meter tills du är säker som kunde ta 20 flygningar.
Kontrollera också att det svävar stadigt, om det inte måste att ta den tillbaka till datorn, Anslut den, antingen med mavlink eller usb och gå till config fliken, sedan arducopter nivå och sedan klicka på kalibrera accelerometrar.
Nu det ska flyga nivå, du cn testa den, om det ok du ccan gå att ställa in PID.
Whe utanför och drivs avväpna copter om det är beväpnad, sedan hålla gir till riten som om att beväpna men Fortsätt att hålla fram till ett gult ljus bredvid den blå lampan tänds.
Sedan ta upp och håll den så stilla som möjligt, bör det kalibrera sig själv.

Och det är det,
Tack för att använda min guide.