Hur man bygger en robot Hand med Haptic Feedback (8 / 9 steg)
Steg 8: Krok allt
Varje sensor får sin egen terminal. En tråd går i en kortplats och den andra kabeln går på andra plats. Eftersom sensorerna motstånd, spelar riktning de går i ingen roll.
Går från vänster till höger på terminalerna:
(varje motstånd med en egen terminal)
Flex resistors(glove) - pekfinger
långfinger
ringfingret
Pinky
(var och en av de fyra kablarna går i sin egen slot)
Motoriska har skäl-ingen betydelse; kom bara ihåg att positiva kablarna som ansluter direkt till Arduino
FSRs(robotic hand) - pekfinger
långfinger
ringfingret
Pinky
Servon är ansluten på andra sidan av bakbord.
Servo stift:
Röd-positiva strömkälla
Svart jord
Vit/gul-signal (Digital Out stift servo bifogas på Arduino)
Alla hoppare ledningar gå från styrelsen till lämpliga stiften på Arduino. (flex sensor 1 till Analog In 0, flex sensor 2 till Analog i 2, etc.)