Hur man bygger en robot Hand med Haptic Feedback (4 / 9 steg)
Steg 4: Montera Robotic Hand
För varje FSR, lödning vridna trådarna på. Jag använde ca 2 fot av tråd för varje FSR. Linda FSR i silvertejp, som i bilden nedan. Detta gör att de kan tejpas robotic hand. Kontrollera att det finns lite tejp hålla ner en liten del av trådarna. Om detta inte sker, kan FSR böj alltför mycket precis ovanför lödning gemensamt och bryta.
För servon måste du ta isär och sätta ihop den på handen. De inte kan glida i på grund av läppen där kablarna kommer. Sätta lite varmt lim mellan servo fallet och i akryl. Detta kommer att hålla dem på plats.
Klippa de jumbo Gem till rätt storlek och löda på den boll länkarna. Fina med bollen länkar är att de kan justeras därefter genom att skruva länkar på lite mer eller lite mindre.
Den enda 4-40 bult går på toppen av den första delen av fingret och fäster vid länken bollen.