Hur man bygger Sauron The Lord av The robotar (4 / 9 steg)
Steg 4: Bygga robotens armarna
Robotens armar var den största utmanande punkten i detta projekt. Jag ville de vara modulära och lätt sammansatta och dissembled som möjligt för att vara möjligt för mig att resa med robot till Förenta staterna.
Jag ville ha dessa vapen att vara generell och kan jag ändra dem lätt. Om jag ville ha denna robot är en pirat kan jag använda ett svärd och en krok och om jag ville ha roboten att vara en boxare som Atom i verkliga stjäla film jag kan lägga till två nävar och jag kan lägga till två piggar för att göra honom en generell robot, så jag konstruerade den underarm gemensamt för detta ändamål.
Jag använde 3mm plywood ark för att genomföra arm ramen och aluminium pan tilt för axeln lederna då jag använde Balsa lakan för att klippa vapen svärd och kroken.
Jag använde Solidworks för att beräkna erforderligt moment och resultatet blev att jag behöver använda 3kg/cm servomotorer men jag använde större motorer för att göra roboten att lyfta någon sak.
Istället för att göra en hel del bearbetning på svarven att genomföra underarmen leder jag använde Autodesk 123D gör att dela upp dem i ett rack av skivor, så jag använde laserskärare för att skära dem.
Jag bifogade robotarm designen på Solidworks så du kan göra dina ändringar och beräkna vridmomentet.