Hur man bygger Sauron The Lord av The robotar (6 / 9 steg)
Steg 6: Robot Electronics
1. jag använde Arduino Mega med 1Sheeld att styra robotens armar och huvud servomotorer.
2. jag använde 5V/5A strömförsörjning för att driva motorerna och Arduino.
3. jag använde små bakbord för att ansluta alla motorer Vcc och GND tillsammans med strömförsörjningen
4. jag används 1Sheeld för att styra roboten med min smarta phone.1Sheeld är en prototyper plattform för Arduino som tillåter dig att knacka in i din smartphone sensorer och kapacitet och kan du använda dem i din Arduino projekt. I grund och botten är det en hårdvara sköld som sitter ovanpå din Arduino ombord och kommunicerar via Bluetooth till denna Android app, att överföra data mellan det och din smartphone.
1Sheeld rörlig applicering har en lång lista av sköldar, bör du välja Gamepad sköld, orientering sköld, musikspelaren sköld, Terminal sköld och växlingsknapp från denna lista.
1. Gamepad sköld som är ett GUI på min smartphone som har några knappar som PlayStation joystick och ansluten till Arduino via Bluetooth och jag använde den kontroll servo motorer manuellt. När du trycker på någon knapp från Gamepad sköld skickar ansökan data till 1Sheeld då Arduino kommer att kontrollera servomotorer för robotens armar och huvud.
2. orientering sköld: jag bär en handskar med min smartphone fast på det då jag karta värdena från smartphone sensorer att skicka den som vinklar till servomotorer.
3. musik spelaren sköld: jag använder musik spelaren sköld för att spela ett ljudspår som har Sauron röst när han flyttar sin mun upp och ner.
4. växlingsknapp sköld: jag använder denna sköld för att välja önskat läge i stället för att lägga till fysiska knappar
5. terminal sköld: jag använder denna sköld istället för att använda Arduino IDE seriell övervaka eftersom 1Sheeld inte kan kommunicera med datorn och Bluetooth-modulen på samma gång.