Hur man bygger Sauron The Lord av The robotar (7 / 9 steg)

Steg 7: Arduino koden

Steg 1: Placera din 1Sheeld på din Arduino ombord sedan koppla Arduino till din laptop eller PC.

Steg 2: Ladda ner 1Sheeld program till din smarta telefon. Appen finns tillgänglig på Google spela store på http://1sheeld.com/app

Steg 3: Ladda ner 1Sheeld biblioteket Hämta OneSheeld bibliotek till din dator via denna länk.

Steg 4: Extrahera mappen, kopiera den och klistra in den i din Arduino bibliotek katalog.

Steg 5: Öppna min Arduino skiss (du hittar det i de bifogade filerna)

Steg 6: Ladda upp din skiss

Här kommer den viktigaste delen av hela handledningen, växla 1Sheeld till Uploading-läge (detta är växeln märkt UART växla i styrelsen) innan du laddar upp din skiss till Arduino styrelsen att undvika seriell konflikter mellan 1Sheeld och Arduino, tryck på knappen överför i IDE.
Ladda upp läget är aktiverat när växeln UART skjuts från 1Sheeld logotypen. När du har avslutat din uppladdning behöva du växla 1Sheeld tillbaka till driftsläge.

Glöm inte! Om du inte byter UART växla tillbaka till driftsläge projektet kommer inte att fungera korrekt så har du ingen kommunikation mellan 1Sheeld och Arduino styrelsen. Driftläget är påslagen när växeln UART trycks närmast 1Sheeld logotypen.

Steg 7: Använd 1Sheeld ansökan öppna 1Sheeld på din Android smartphone. Ansökan kommer att först Skanna via Bluetooth för din 1Sheeld, det tar några sekunder och telefonen kommer att finna det. När det visas på skärmen som 1Sheeld #xxxx, kommer du att behöva ange länkningskoden (standard parbildningskod är 1234) och ansluter till 1Sheeld via Bluetooth.

Obs: Om du har problem Vänligen göra säker Bluetooth är aktiverad på din Android-telefon och som Android telefonen ligger nära din 1Sheeld.

Steg 8: Välj Gamepad sköld, orientering sköld, musik spelaren sköld och växla knappen sköld och Terminal sköld från listan sköldar och tryck på ikonen flera shields överst höger i app.

Steg 9: När du makt roboten, fungerar det i vänteläge som standard om du vill styra den manuellt med Gamepad åt växla knappen sköld och välj stift 2 och tryck sedan. Om du vill återgå till standby-läget tryck på OFF.

Steg 10: Om du vill styra den manuellt med orienteringssensor åt växla knappen sköld och välj stift 3 och tryck sedan. och se till att stift 2 status är låg.