Hur man gör en Artbot: färg avkänning, ritning Arduino robotar att göra generativa art (1 / 3 steg)
Steg 1: Steg 1: montering av växellåda och ramen
Det första steget är att klippa ut hjulen (diameter: 5 cm) av trä med hjälp av cirkla stycke på en drill press.
Nästa, Tamiya växellådan monteras efter manuell insidan. Vi har valt att montera växellådan i långsammare 203:1 förhållandet. Och oavsiktliga fördel är att två små gula delar vi inte behöver monteras exakt mitt i trä hjulen.
Skriv ut styrelsen är sågat till en större (7 X 10 cm) och en mindre bit (7 X 4 cm), som så småningom är placerade ovanpå varandra. Växellådan är hängde på botten med hjälp av bultar och muttrar. Innehavaren av metall sätts på plats med hjälp av järn vinkeln. 9V batterier innehavare har fastnat på toppen med tejp.
Tre ca. 10 cm ark skärs från aluminium. Två används som innehavare av stötfångare och en som innehavare för färg sensorn. Alla är kopplade till ramen med bult och mutter.
Från en annan aluminiumplåt gjorde vi en stötfångare att undvika de två robotarna från kollision