Hur man gör en Artbot: färg avkänning, ritning Arduino robotar att göra generativa art (2 / 3 steg)
Steg 2: Steg 2: lödning och ansluter maskinvaran
Pin raderna är lödda till DRV8833 och I2C marker.
Nästa, marker lödas till en mindre printboard. I vårt fall, vi var tvungna att skära igenom koppar gränderna och förhindra kortslutning händer, mellan stift och runt hål för skruvarna.
Sladdar är lödda för att ansluta dem till stiften i styrelsen och på stiften färg sensorn.
I gjorde ett intryck av ledningarna i Fritzing (se inbäddad bild), med hjälp av olika marker. Observera att ledningarna här "återförs" från chips i den andra bilden, som våra chips är hängande upp och ner.
Sensorn hängdes ca. 3 mm från golvet.
Ytterligare information om hårdvaran, hur tråd det och officiella faktablad kan hittas här:
Tamiya Twin-Motor växellåda: https://www.pololu.com/product/61
DRV8833: https://www.pololu.com/product/2130
Adafruit färgsensor: http://www.adafruit.com/product/1356