Hur man gör en mänsklig kamera - den att göra av lättstött (4 / 5 steg)
Steg 4: Mekanik och elektronik design
Efter att jag monterade fönsterluckor och motorer gjorde jag en mekanisk test. Lyckligtvis, den redskap simuleringen i Solidworks gjorde ingen besviken. Du kan se finns det vissa snapin växlar på båda avslutar av redskap, de kallas slutet-stop och är en viktig del när du använder en stegmotor. Även stegmotorer kan göra mycket exakta rörelse som när används för drivande CNC-maskin, vet de faktiskt inte deras ställning som servomotor gör och de vet aldrig om de har aktiveras något till slut alla inte. Slutet-stop är en switch (ibland optisk switch) som rörlig del träffar i slutet av en rörelse för att avgöra om delen har nått slutet (eller början.) Till exempel när en scanner startar du kan alltid se scan baren går mot botten (eller toppen) på skannerns sådana åtgärder återställa skannern och se till att det börjar skanning från startplats.
Motorerna drivs av ett par av stepper motor förare att ta kommandon från en Arduino Nano, som även tar slut-stoppar signalerna och touch sensor signal samt kontrollera främre LED, lysdioder för belysning bärarens öga uppåt (eftersom ögonen är för mörkt för att ses när omfattas av hjälmen) och blixt ljus.
Bilden fånga och Visa görs av en Gumstix, som kommunicerar med Arduino att ta emot data av beröring och tid bild fånga.
Hela systemet testades i en perfboard med en anpassad krets. Efter bekräftelse ska fungera på perfboard använt jag Eagle att designa min PCB och producera kretskortet från Kina. Seeed Studio producerar ganska hög kvalitet ombord på ett trevligt pris och sväng runt tid med mycket användarvänlig ordersystem (ta order/kommunicera på engelska också.)