Hur man gör ett hinder att undvika Arduino Robot (10 / 10 steg)

Steg 10: Ledningar och avslutning!

Jag ska berätta hur allt är en komponent som är anslutna i taget. Se bilderna för att få en bättre uppfattning om hur det ska se (om det är en råtta boet av trådarna... du är på rätt spår).

Motor batteri: koppla upp positiva och negativa till positiva och negativa power rälsen på sidan av bakbord (se bild 2).
Grunder: ta en jumper tråd och fäst på grund av både makt skenor tillsammans (se bild 3). VIKTIGT, glöm inte
5 volts strömkälla: bifoga en jumper från 5V på Arduino till power järnväg på breaboard närmast till Arduino.
Servomotorer: fäst vänstra motorn med röda och svarta kablar går till 5 volt ström järnväg och marken respektive. Sedan, bifoga den vita kabeln på vänster servo till pinne 10, rätten till stift 11 och PING))) sensor panorering servo till stift 6.
PING))) sensor: Använd den medföljande kabeln och tillmäter som manlig-till-man byglar eller använda separata hane till hona hoppare för att göra följande anslutningar: Anslut stiftet på PING))) som säger 5V till 5 volt järnväg... ansluta de stift som är märkt GND antingen marken järnväg... och slutligen ansluta en märkt "SIG" till stift 7 på Arduino.

Jag tror det är allt... Tja, om det inte fungerar du kan skrika på mig i kommentarerna eftersom jag förmodligen glömt något. Ledningarna kommer att se ut en total råttor nest, om du vill att det ska se lite snyggare kan du använda hane-hane header pins som den setup jag använde i videon.
UPPDATERING: Jag har gjort ett misstag, tack till faroos7 för att peka ut! Också, i koden märker du en variabel som heter irPin, som är satt till 0. Som ingår i ett annat projekt, och du kan gärna ta bort den variabeln.

För att få henne att gå, ladda ner det bifogade Arduino programmet, köra det och det borde ha beteende liknar den i videon i början av detta Instructable. Om det fungerar, Grattis, du är klar! Om inte, berätta problemet i kommentarerna och jag ska göra mitt bästa för att hjälpa dig.

Om du vill göra fler experiment med Arduino på en skärbräda, kolla in sciguy14's Arduino tutorials på Youtube! De är mycket bra gjort, och de är hur jag lärde mig ursprungligen. http://www.youtube.com/playlist?List=PLA567CE235D39FA84&feature=PLCP

Jag hoppas min Instructable hjälpt dig, detta är min första och så jag uppskattar all feedback du kan ge. Snälla rösta på mig i Arduino tävlingen också! Hej då!