Hur man gör ett hinder att undvika Arduino Robot (1 / 10 steg)

Steg 1: delar

Här är allt du behöver för att MAEP. Jag försökte att innehålla länkar till var du kan köpa dessa delar från YourDuino.com, som är den officiella shop för letsmakerobots.com. EDIT: YourDuino och LMR skiljs nu och YourDuino är inte längre att ge pengar till LMR, men de har fortfarande ganska bra priser så känn dig fri att handla där.

-Arduino kompatibel mikrokontroller. Jag använde en Arduino Uno, så rekommenderar jag en om du vill följa noga med denna handledning. Det finns också vissa Arduino baserade styrenheter som är utformade för robotics som kan vara till hjälp, men du måste hitta din egen metod för montering av de. Du kan köpa en kopia av Uno från YourDuino som jag tror är helt kompatibel: http://arduino-direct.com/sunshop/index.php?l=product_detail&p=5

-Skärbräda. Kontrollera att det inte är för stora, eller annars det brukar passa. Men vill vi att det ska vara så stor som möjligt så att vi får mer plats för elektronik. Detta är bra: http://arduino-direct.com/sunshop/index.php?l=product_detail&p=168

-En vanlig gammal 9 volt alkaliskt batteri (som du kan förmodligen hitta hemma), samt ett fat jack-kontakt att ansluta den till din Uno lätt (inte obligatoriskt, men återigen, lättare): http://arduino-direct.com/sunshop/index.php?l=product_detail&p=119

-En strömadapter för motorerna. Jag tror inte nätaggregatet jag valde är det billigaste och bästa alternativet, så jag inte kommer att rekommendera det till dig. Jag använde en 4,8 volt uppladdningsbart NiCd batteri, men det är förmodligen lättare att bara använda en 4 AA batterihållare (inget behov att köpa en laddare så)

-En massa Boe-Bot hårdvara för chassit. Tyvärr, du kan inte få detta från YourDuino, så titta på Parallax, på tillverkarens webbplats. Du kan välja antingen att köpa den här: http://www.parallax.com/StoreSearchResults/tabid/768/List/0/SortField/4/ProductID/304/Default.aspx?txtSearch=boe+bot+chassis som kommer med massor av extra komponenter du inte behöver (även om kan vara bra en dag), eller du kan köpa alla komponenter i listan nedan från Parallax och nej, jag kommer inte att ge en länk för var och en :

Stock # kvantitet produktnamn

700-00002 8 Konisk skruv, 4/40, 3/8

700-00003 8 4/40 x 3/8" mutter

700-00009 1 svans rulla klumpa ihop sig

700-00015 2 #4 nylon bricka

700-00022 1 Boe-Bot aluminiumchassi

700-00023 1 Cotter Pin-1/16 "Diameter

700-00025 1 rubber skyddshylsa-13/32 "hål Diameter

700-00028 4 Konisk skruv, 4/40, 1/4

700-00060 2 dödläge, gängade aluminium, runda 4-40

721-00001 2 hjul, plast, 2.58 Dia, 3 W

721-00002 2 gummiband däck för 721-00001

900-00008 2 kontinuerlig Rotation Servo

-Wire att ansluta saker kommer att behövas. Några tröjor manlig-till-man kommer att göra susen: http://arduino-direct.com/sunshop/index.php?l=product_detail&p=94

-Slutligen, PING))) sensor och montering hållare, så att din robot inte döda sig själv: http://www.parallax.com/StoreSearchResults/tabid/768/List/0/SortField/4/ProductID/563/Default.aspx?txtSearch=ping+sensor+mount

När det gäller verktyg är allt du behöver en phillips huvud skruvmejsel, en dator och en av dessa standard USB-skrivarkablar. Arduino Uno jag gav en länk för har en kabel ingår.

Nu kan få bygga!