Hur man gör ett hinder att undvika Arduino Robot (2 / 10 steg)
Steg 2: Centrering servon
Faktiskt, innan du gör det, måste du ställa in Arduino med datorn! Gå göra denna lilla snabbgenomgång här: http://arduino.cc/en/Guide/HomePage, och sedan komma tillbaka (jag kommer att vänta).
Färdig? Bra! Nu bör du kunna få din Arduino blinkar en LED. Nu, du kommer att få det att centrera din servomotorer. Ladda ner den bifogade Arduino filen (.ino) och öppna den med Arduino IDE. Nästa krok upp din servomotorer som på bilden. Den svarta kabeln ska anslutas till marken på din Arduino (märkt "Jord"), de röda en till 5 volt (märkt "5V") och den vita som stift 11 (märkt "~ 11"). Göra anslutningar från Arduino stiften till servo med några manlig-till-man byglar.
Nu, ladda upp programmet till din Arduino ombord. När den körs, händer en av två saker:
1) din motor inte kommer att snurra: du är klar! Gå nu tillbaka och upprepa för andra motorn.
2) din motor kommer att snurra. Justera potentiometern (se bild 2) med en phillips huvud skruvmejsel att stoppa den från spinning. Vrid långsamt skruvmejseln i någon riktning tills du hittar den inställningen som gör det att sluta. Kom ihåg att vara mild och slår långsamt... annars kommer du förmodligen överskridande och måste vända skruvmejseln åt andra hållet.