Hur man Radio kontroll DC motorer billigt (1 / 5 steg)

Steg 1: Hur det fungerar

Detta låg kostnad ($14.95) "motor interface chip" kan köpas på: http://robotics.scienceontheweb.net chip kan avkoda signalerna från "VEX" mottagaren att kontrollera upp till 8 motor H-överbryggar och 1 förare. Det kan också ta emot kommandon från en annan mikrokontroller chip att kontrollera motorerna. Detta gränssnitt chip används 3 utgångsstift för att styra en motor H-bryggan. Två stift att kontrollera motorns riktning och en PIN-kod att kontrollera motorns hastighet med hjälp av P.W.M.

Chippet använder input från de två knapparna på Kanal 5 för att kontrollera input från "VEX" sändare vänster joystick så att den kan styra 6 motorer. Chippet använder input från andra 2 knappar på kanal 6 för att låsa i hög eller låg utgången på stift 14 motor interface chip.

Den motor interface chipet har följande funktioner. Dessa funktioner fungerar inte eftersom en mottagare kan plocka upp en signal från var som helst. Vi antar inte ansvarig direkt eller indirekt från att använda dessa delar. VARNING! ALDRIG ANVÄNDA FJÄRRKONTROLLEN PÅ EN ROBOT SOM KAN ORSAKA SKADA OM DET GÅR ÖVER STYR. Om din robot går utanför sändaren intervallet; motor interface chip kan stänga av motorerna och ger kontroll till en microcontroller om din robot använder en. Detta kan också vara sant om du stänger din sändare.

Motor interface chipet använder inte en seriell port till
kommunicera med andra microcontrollers. Detta innebär att du kan använda en mycket billig mikrokontroller chip för att hjärnan hos din robot.

Att sätta en låg på pin 2 kommer att orsaka alla motorer att driva på halva makten nivå när du använder sändaren.