Hur man Radio kontroll DC motorer billigt (4 / 5 steg)
Steg 4: Lista över kommandon
Det finns 32 kommandon som gränssnittet chip förstår. Alla kommandon är 3 bytes eller 24 bitar lång. Formatet för kommandona är följande.Den 1: a byte som skickas är alltid kommandobyte som är vänster de flesta nummer på listan nedan.
Den 2: a byte skickas kan vara en PWM byte. Det är ett tal mellan 0 och 50. När en 0 skickas P.W.M. pulsen är låg vilket innebär att motorn kommer att vara avstängd. När antalet 50 skickas P.W.M. pulsen är hög vilket innebär att motorn kommer att vara på full effekt. När nummer 25 skickas körs motorn på halv effekt. Som kan ses på listan ibland den 2: a byten är bara 0 som används bara för en plats innehavare. Det har ingen inverkan på motorn.
Den 3: e byten skickas kan vara en PWM byte eller en felkontroll nummer.
Exempel:
För att beställa motor 1 att gå på full fart och motor 2 gå på halvfart fram, skulle kommandot vara.
1 50 25
För att beställa motor 7 gå bakåt på 10% effekt, vore kommandot.
16 5 16
1 motor 1 & 2 framåt, PWM #, PWM # (ingen felkontroll)
2 motor 1 & 2 bakåt, PWM #, PWM # (ingen felkontroll)
3 motor 1 framåt, PWM #, 3
4 motor 1 bakåt, PWM #, 4
5 motor 2 framåt, PWM #, 5
6 motor 2 bakåt, PWM #, 6
7 motor 3 framåt, PWM #, 7
8 motor 3 bakåt, PWM #, 8
9 motor 4 framåt, PWM #, 9
10 motor 4 bakåt, PWM #, 10
11 motor 5 framåt, PWM #, 11
12 motor 5 bakåt, PWM #, 12
13 motor 6 framåt, PWM #, 13
14 motor 6 bakåt, PWM #, 14
15 motor 7 framåt, PWM #, 15
16 motor 7 bakåt, PWM #, 16
17 motor 8 framåt, PWM #, 17
18 motor 8 bakåt, PWM #, 18
19 alla motors hastighet, PWM #, 19
20 motor 1 & 2 hastighet, PWM #, PWM # (ingen felkontroll)
21 motor 1 & 2 stopp, X, 21 (stift låg)
22 motor 1 stopp, 0, 22 (stift låg)
23 motor 2 stopp, 0, 23 (stift låg)
24 motor 3 stop, 0, 24 (stift låg)
25 motor 4 stopp, 0, 25 (stift låg)
26 motor 5 stopp, 0, 26 (stift låg)
27 motor 6 stopp, 0, 27 (stift låg)
28 motor 7 stopp, 0, 28 (stift låg)
29 motor 8 stopp, 0, 29 (stift låg)
30 alla motorer stopp, 0, 30 (stift låg)
31 stift 14 hög, 0, 31
32 stift 14 låg, 0, 32