Hur man Radio kontroll DC motorer billigt (5 / 5 steg)
Steg 5: Pin Sammanfattning
Ingående PinsStift 1 om det går låg det gör en vila (MCLR)
Stift 2 om låg endast ger en halvan av utdata till motorerna
Stift 6 "VEX" mottagare
Stift 7 kommandon och data från en annan mikrokontroller
PIN 33 data avbrott
PIN 11 + 5 volt
PIN 32 + 5 volt
Stift 12 marken
Stift 31 marken
Utgångsstift
PIN 34 P.W.M. för motor 1
Stift 35 hög när joysticken 1 lämnas
PIN-36 hög när joysticken 1 är rätt
Stift 37 P.W.M. för motor 2
PIN 38 hög när joysticken 2 är upp
PIN 15 hög när joystick 2 är nere
PIN 16 P.W.M. för motor 3
PIN 17 hög när joysticken 3 är upp
PIN 18 hög när joystick 3 är nere
PIN 23 P.W.M. för motor 4
PIN-24 höga när joysticken 4 lämnas
Stift 25 hög när joysticken 4 är rätt
Stift 26 P.W.M. för motor 5
PIN-19 hög när joysticken 3 är upp och översta knappen 5 är att trycka på
PIN 20 hög när joystick 3 är nere och översta knappen 5 är att trycka på
PIN 21 P.W.M. för motor 6
PIN 22 hög när joysticken 4 lämnas och översta knappen 5 är att trycka på
PIN 27 hög när joysticken 4 är rätt och översta knappen 5 är att trycka på
PIN 28 P.W.M. för motor 7
PIN-29 hög när joysticken 3 är upp och ned knappen 5 är press
Stift 30 hög när joystick 3 är nere och nedersta knappen 5 är att trycka på
Stift 8 P.W.M. för motor 8
PIN 9 hög när joysticken 4 lämnas och nedersta knappen 5 är att trycka på
PIN 10 hög när joysticken 4 är rätt och nedersta knappen 5 är att trycka på
Stift 14 förblir hög när översta knappen 6 är pressen. går låg när botten 6 är press
Stift 5 berättar andra microcontroller skicka nästa kommando
Stift 4 går hög om ett kommando fel har upptäckts
Alla andra stiften används inte. Ingen anledning att sätta pull-ups på dessa stift.