Installationen av Bluetooth multi-funktion Smart Car för Arduino kontrolleras av mobiltelefon (6 / 6 steg)

Steg 6: Experiment i Detaljer

ENA (gul i bilden):
1(5V/PWM):enable motor A
0(GND/PWM): disenable motor A
In1 till 5V, IN2 till GND, motor A corotation IN1 till GND, IN2 till 5V, motor en rollback ENB (gul i bilden):
1(5V/PWM):enable motor B
0(GND/PWM): disenable motor B
IN3 till 5V, IN4 till GND, motor en corotation
IN3 till GND, IN4 till 5V, motor en rollback

5V_EN (grön i bild):
Om använda bygeln, chip 78 m05 ger strömförsörjning för moduler
Om inte använda bygel, behöver använda 5v-pin & GND-pin ger försörjning effektmodul för moduler

CSA/CSB(green in picture):
Aktuella test stift för motor A / B, kan serie anslutning motstånd
Om inte använder hoppare, upptäckt av nuvarande
Om använda bygeln, inte upptäcka ström

UR1-UR4(green in picture):
Välja att använda pull-up resistor
För I/O port driver förmåga mikrokontroller, kan kortslutning, använda pull-up resistor
Om använda bygeln, Använd inte pull-up resistor. Om inte använda bygel, använda pull-up resistor
Obs: du kan använda andra kod till föraren motor.

2 >. Tracking smart bil
　　
Spåra modul princip:TCRT5000 använda IR reflektivitet av färg är annorlunda, styrkan i den reflekterade signalen omvandlas till elektriska signaler. Svart och vitt spårning modul i höga effektivt upptäcka svart, vit upptäcks för låg nivå, effektivt upptäcka 0-3 cm i höjd.
　　
　　
3 >. Ultrasonic hinder skatteundandragande intelligenta bilen

Hinder skatteundandragande intelligent ultraljud är bekvämt, enkelt och lätt att göra realtid kontroll, och kan möta praktiska kraven i fråga om noggrannhet i mätningen, således blir en vanligt förekommande metod för hinder skatteundandragande. Ultrasonic metod med referens (Arduino Ultraljuds strövande).
Ultrasonic smart kopplingsschema;
　　
4 >. Mobiltelefon bluetooth intelligent bil

Bluetooth (Bluetooth)-teknik, är faktiskt en short-range radioteknik, med hjälp av den "Bluetooth"teknik, kan effektivt förenkla handdatorer, bärbara datorer och mobiltelefoner för kommunikation mellan mobiltelefoner och andra mobila kommunikation terminalutrustning, också framgångsrikt kan förenkla ovan kommunikationen mellan enheter och Internet (Internet), så att den moderna utrustning och dataöverföringen mellan Internet blivit mer effektivt , att bredda vägen med trådlös kommunikation.

Eftersom idag är första gången att ta itu med bluetooth-modul, eller till en djupgående, låt den Arduino och PC kommunikation framgången. Ledningar, först ansluta bluetooth moderkort + 5 v VCC, bluetooth moderkort GND anslutning - GND, moderkort TX ansluten bluetooth RX, RX ansluten bluetooth TX. När framgången för bluetooth-modulen när kraften är ansluten till datorn, bluetooth modul kraften kommer blinkande lampor, ansluta ljus grön lampa lyser.

Låt oss lära Arduino bluetooth fjärrkontroll programmerbara intelligenta bilen. Genom bluetooth kontroll framåt, bakåt, sväng vänster, sväng höger, knappar, datorer och mobiltelefoner, två typer av styrsätt. (mobiltelefon operativsystem stöder Android 2.3.7 ovan. Datorn måste föra sina egna bluetooth)

När den används för första gången till mobiltelefon med bluetooth bil matchande (parkoppling för första gången efter den senare inte har trådlöst läge), först ta en titt på följande steg:
1 >>. Kom ihåg att öppna mobiltelefon bluetooth oh, öppna programvaran kommer att påminna användare öppna bluetooth
2 >>. Sedan texten som visas i figur tips, Anslut en bluetooth-enhet, Skanna den matchande bluetooth oh, annars inte att kunna ansluta till bilen.
3 >>. Matcha bilen, lösenordet är "1234" prova det

Koden för referens:
http://www.icstation.com/ebay/IC/all%20data%20modules/2529.zip
　　
Tack för ditt besök! Du får gärna dela oss dina kommentarer. :)

Bör du möter några problem, är du välkommen att kontakta oss.

ICStation Team