Intellekten Edison Telepresence robot (2 / 5 steg)

Steg 2: Skölden för telepresence robot

För att göra det enkelt att montera robot, jag har gjort en ardunio sköld som kan staplas på spelbrädet Edison. Stack-liga natur gör det lätt att använda och distribuera. Fig-1. är krets stencil av skölden. Skölden har två l293d driver IC och 3 motor korsningar för att ansluta motorerna. L293d drivrutiner är en dubbel H-bridge motorn förarens integrerade kretsar (IC). I denna sköld kommer vi att använda 3 av H-broar (2 för motorstyrning.) + 1 för framtida ändamål. I fig.2 kommer du få se junction(1,2,3) som är anslutningar för motorerna.

Anslutningar för l293d driver med ardunio sköld är följande:

Korsningen 1:

aktiverar pin: pin 9

ingång 1: stift 10

ingång 2: stift 8

Junction 2:

aktiverar pin: stift 7

ingång 1: stift 5

ingång 2: stift 6

Trafikplats 3:

aktiverar pin: stift 3

ingång 1: stift 2

ingång 2: stift 4

Tillsammans med detta hittar du det klämmer fast 0,1 används för att ansluta grove summern till skölden. Skölden kräver ett nätaggregat av sina egna, som skall kopplas till korsningen 4 som visas i figur 2.

Jag har bifogat skölden topp, botten och silk layout nedan. Få en utskrift av de ovanstående layouterna, få PCB ut och du har en sköld för telepresence robot.fig 3. visar skölden efter tillverkning det. Nu kan du gå vidare och ansluta motorer till junction 1 och 3. som visas i fig 4. Slutligen stack skölden i Edison styrelsen antingen direkt eller genom den expansion skölden förutsatt i groove kit. Fig. 5 visar den slutliga installationen.