Interaktiva barns mobil (4 / 9 steg)

Steg 4: Hacka servon

Servon är avsedda att rotera kontinuerligt i en riktning, vilket nödvändiggör hacking servon. Det första steget i att göra detta är att ta bort den hårda stopp bifogas ett av kugghjulen. Ta bort skruvarna från höljet och ta bort plast upp för att exponera redskap. Ta del av ordern där växlarna placeras så att du kan sätta dem tillbaka i denna ordning! Längst ner PIN-koden har en upphöjd plast bit som hindrar servo från roterande mer än 180 grader i vardera riktning. Skär försiktigt bort detta stopp--liten avbitare med en vinklad spets fungerar bra för detta. Sedan sätta alla växlarna tillbaka och skruva tillbaka på toppen, sedan lägga på en plast horn. Du bör kunna vrida horn kontinuerligt i endera riktningen. Om du inte kan ta hornet och täcka backa och se till att du tagit bort hela stoppet.

Potentiometern (kruka) inuti servo berättar servo vilken ståndpunkt är har. För att möjliggöra kontinuerlig rörelse, vill vi servo att tro att potten är i mitten hela tiden så att ett annat värde än 0 grader kommer att få den att rotera. Krukan har en räckvidd på 5k, så du kan ersätta potten med två 2.2 k motstånd (inte fråga oss om matten--detta rekommenderades till oss). Potten är cylindriska enheten inuti kroppen som har en axel fäst vid den. Klipp trådarna håller potten så kan du extrahera potten från höljet. Löda en 2.2 k motstånd mellan den vita kabeln (signal) och den svarta kabeln (mark) och en annan 2.2 k motstånd mellan den vita kabeln och den röda sladden (power). Användning eltejp eller värme krympa slangar för att isolera anslutningar. Sedan (mycket försiktigt!) sätt potten och axel tillbaka och se till att alla komponenter passar tillbaka in i kroppen av motorn. När allt är på plats, skruva tillbaka på höljet.