Internet Arduino kontrollerade T-spåret XY bord (1 / 10 steg)

Steg 1: delar

T-spåret (~ $85) : Vi använde den 1" 10-serien linjen från 80/20. Vi såg inte ut runt för mycket, och det finns definitivt andra tillverkare. Den 80/20 produkten finns på Amazon och Ebay, så det var lätt att få. För detta projekt verkade 1" profilen bra. 20mm profil (ca 3/4") spände lite på de spännvidd som vi hade. Vi har sett några fina CNC bord med 1,5" profiler - de ser bra ut, men vi behövde inte att mängden styrka för sandlådan.

Vi använde 1 "x 1" profiler för två av X-axeln sidor, 1 "x 2" profiler för de två andra sidorna (att tillåta de Y-axeln rullar och drivremmar mer clearance), och en 1 "x 3" bit för Y-axeln.

Alla bitar är 48" lång
(2) 1"x1"
(2) 1 "x 2" - klipp 7 "off i slutet av dessa att göra Y-steget chassi
(1) 1"x3"

FRAME hårdvara (~ $90) :
OK, kommer vi utanför T-spåret skriptet här. Du kan få mycket fina kontakter från tillverkarna, och de fungerar riktigt bra, men kostnaden kan lägga upp. För den 1" T-spåret hittade vi dock att #10 maskinskruvar med fyrkantiga nötter fungerar ganska bra. Fyrkantiga nötter är bättre än hex eftersom de inte kommer att snurra på plats. Också, de kan bara passa sidled om du är i en situation där en annan skruv blockerar spåret. Du kan få dessa på järnaffär, eller beställa dem från McMaster-Carr - i rostfritt, men det är inte ett krav. Denna hårdvara finns från många andra källor.

För i listan nedan, "M" är McMaster-Carr del # - inget speciellt med dem - bara vad vi använde. Små delar Inc. kan vara en bra källa för. För vissa av fästena, Stanley varumärket från järnaffären verkade bättre - hålen var enhetligare och bättre anpassas - de bästa som finns i länkarna nedan. Skruvarna och de flesta av plattorna finns på lokala hårdvara / hem förbättring butiker för - större mängder, hex huvuden, rostfritt etc. kan vara lättare att hitta på online delar leverantörer eller kanske du har en fin affär i närheten, men för de lägre kvantitet artiklarna, några gamla järnaffär skruvar är bra också. Vi använde de rostfria som - vissa människor föredrar svart finish.

(4) 3/4" vinkelparenteser - att hålla 1 x 2 t - slot till 1 x 1 t-spåret man gör ramen - vi fick dem på OSH - den 7/8" ettor på McMaster kommer att fungera, men hålen är inte konsekvent, så Beställ ett gäng och plocka ut de bästa. Se bara till att vertikal sida hålen linje med mitten av T-spåret. Få extra av dessa är en bra idé - vi hamnade med 4 mer för ramen och du kan också använda dem för att hålla ramen ner till en arbetsbänk.
(8) 1" vinkelparenteser - för Y-axeln transport lager
(4) 1,5" vinkelparenteser (M 1556A42) - för X-axeln lager - viktigaste med dessa är att det är lättare om hålen är i linje.
(4) 4" plåtar för Y-axeln
(42) 10-32 x 3/8" rostfria skruvar - hex huvudet (M 92949A263 - låda av 100)
(4) 10-32 x 7/16" rostfritt stål hex skruv (M 92949A264 - låda med 100 - mycket mer än vad du behöver)
(46) 10-32 kvadrat nötter (M 94785A411)
(4) 10-32 brickor (M92141A011)
(4) 10-32 split låsbrickor (M92146A550)
(12) 1/4-20 x 3/4" hex GJP skruvar (M 92240A540)
(12) 1/4-20 jam nötter (M 91847A029)
(12) 1/4-20 brickor (M 92141A029)
(12) 1/4-20 split låsbrickor (M 92146A029)
(12) 1,5"(vit) Nylon rullarna (med mässing kullager i mitten) för skärmen dörrar från Home Depot eller här - detta är hemligheten lägre kostnad ingrediens till denna design! :-) De är Prime-Line produkter D-1506 1-1/2" skjutbara glas dörr rullarna. Om du inte hittar nylon och kära, kanske mässing som fungerar. Vinkelparenteserna i detta projekt var baserade på 1,5" diameter sådana, så det är den viktiga dimensionen. D-1799 rullarna är desamma - bara kosta en dollar eller så mer eftersom de kommer med ytterligare maskinvara.

För vinkelparenteserna, kan du behöva borra ut hålen som blir för lager till 1/4" för de 1/4" bultarna. Några av de parenteser som vi försökt har hål som är stora nog redan - typ av hit-or-miss på det.

Remskivor, remmar och fästen (~ $200) :

Vi använde samma remskivor och bälten som tidigare projektet eftersom de har arbetat bra. Vi förbättrat kraftigt parenteserna, dock, och de kan göras ganska lätt med handverktyg. T-spåret verkligen skiner här sedan justera bältena är nu superenkelt.

Kanal aluminium: Detta är att göra fästena för lagren. Du behöver minst 15" av 1.5"x1.5"x1/8" tjocka kanal aluminium. McMaster-Carr kan ha detta, men vi fick vår på Online metaller - 6063 T52 aluminium kanal. De säljer också 36" längder på Amazon. 24" är $7,74. Du kommer att behöva skära det i (6) 2,25" längder, sedan borra två 1/2" hål i sidorna och två 7/32" hål för #10 skruvar i botten av varje (se steg 5). Använda en steg borr för 1/2" hål - det är mycket lättare än att försöka använda en 1/2" lite.

(12) flänsad lager 1/4" inre diameter, och 1/2" innerdiameter (bara måste matcha hålen i aluminium kanal) VXB.com Kit776 eller liknande (~$40/10 av dem eller M 57155 K 323 - $5,70 varje).
(12) tunna brickor (M 93574A513) - dessa håller krage från att röra utsidorna av lager - sparar köpa utökade fläns i lager.
(6) timing belt remskivor (M 57105K 21)
(3) 770XL037 kuggremmar (M 6484 K 454)
(12) 1/4" axel krage (M 9414T6) eller här
(2) 1/4" axel apparatanslutningsdon för motorerna - se steg 7 för alternativ med dessa
1/4" axel (plain - inte gängade) - ~ 44" för en lång bit på X-axeln att förhindra inredningar och (2) 2,25" bitar, och (2) 3.25" bitar. aluminium eller stål bör vara OK. Stål en från min hem butik verkade mer exakt - aluminium var något stort för axel krage och kullager.
(3) 2" lagning plattor att hålla kuggremmar ner till t-spåret

Motorer, PULSGIVARE, och CONTROLLER (~ $200) :

Se steg 7 för mer i detalj, men du kan köra detta projekt på flera olika sätt. Stegmotorer kommer att fungera (vår något under-powered setup kostnad omkring $100), men vi beslutade att använda Pololu JRK 21v3 motor styrenheter ($50), med motorer som Lynxmotion GHM-16 ($22) - du kan få dem på andra håll - de är 12v 200 RPM gearhead motorer med 6mm skaft (fint nära 1/4" axlar vi använder). Vi använder samma 10-turn potentiometrar från Jameco eller råttfångare etc. (Bournes 3540 serien eller liknande ~ $20). Så, tillsammans, som är omkring $200. Fördelen med denna metod är att ståndpunkten är absolut - ingen gränslägesbrytarna behövs, men det är potentiellt mindre exakt än steppers. JRK styrenheter är lätt till setup - de har en app för Windows att kalibrera och justera dem. Du kan styra dem från en Arduino eller PC eller från en servo controller.

För TeleToyland sandlådan styr vi dessa med en Arduino ($30) och Ethernet Shield ($40).