Internet Arduino kontrollerade T-spåret XY bord (8 / 10 steg)

Steg 8: Valfri kabel bärare & Servo montering

Av det tidigare projektet, vi bara tillfälligt kablarna från ovan, men den här gången, vi beslutat att prova en kabel bärare för projektet, och det fungerar bra. Som med resten av projektet, gjort T-spåret det super enkelt. Vi använde ca 18" av flexibel kabel bärare med slutet kontakter. I ena änden kontakten fäster bara till Y-axeln med en enda skruv #10, och den lägre delen, vi använde ett par 3" plåtar vi hade liggande - två #10 skruvar att hålla dem på X-axeln ramen och en #10 skruv för att fästa kabel flygbolaget till en tallrik. Den andra plattan är bara det att ge lite mer stöd. Gjort!

För Y-axeln omger transport hela axeln så vi inte kan montera kabel transportören på mitten av T-spåret. Så, vi byggde ett par stativ från vinkelparenteser och skär en bit av U formad aluminium - 3/4" bred, och utvidgas det ut till mitten av Y-axeln från ovan. Vi borrade några hål till läktaren och en i slutet av kabeln. Vi gjorde en mer stå på Y-axeln transport i slutet av kabeln. Se bilder för detaljer.

För vårt projekt använder vi en hobby servo flytta slutet effektor (en pinne) upp och ner. För att montera servo, gjorde vi en liten hållare med hål för servo och t-spåret. För att hålla servo kontroll råna i linje, vi använde en extra platta.

Kabeln flygbolaget vi använde var McMaster-Carr # 55835 K 432 och motsvarande montering hållare 55835K 3. Du måste köpa den i 3 fots längder, som kostar ca $20, så för X- och Y-axeln, kostar ungefär $50 - vi kunde inte riktigt få med bara 3 fot. Vi köpte två uppsättningar av slutet klippen.

Vi använde en bit T-spåret plast trim för att hålla trådarna i en t-spåret kanal i Y-axeln. Det var från McMaster alltför, och kom i en enorm sjöfart rör.