Internet kontrollerad Telepresence Robot (1 / 8 steg)
Steg 1: Grundläggande material
För denna tutorial finns det några måste:
1. en Arduino ombord (jag använder Arduino Uno R3 men jag tror alla versioner skulle fungera)
2. Adafruit Motor Shield v1.0 (jag fick en i en lokal butik men jag tycker det är också tillgängliga på Amazon eller liknande webbplatser)
Om du inte har sett min tidigare handledning på skölden, har jag inkluderat länken till webbplatsen. Se till att kolla min instructables först
Länk till sköld handledning
3. high-torque likströmsmotorer * 2: Jag brukade ha en Tamiya dubbla växellåda liggande och jag skulle använda den som motorerna men de helt enkelt inte fungerar som jag förväntade mig. Så istället fick jag mig några high-torque 100 rpm 12v DC motorer. Om du inte hittar en på en lokal butik, kan du alltid beställa den på Amazon. Jag har tagit länken till en som min nedan...
4. servon: för robotarm. Jag kommer att försöka ladda upp designen så snart som möjligt.
5. en vanlig DC motor och en luftpump: för den robotarm handled och kaffe griparen. Igen, jag ska försöka att inkludera detta i min nästa instructables.
6. extern strömkälla: eftersom vi kommer att använda alla portar som sköld ger, vi definitivt behöver lite extra juice. Jag använder en 4AA batterihållare med 4 3.7V uppladdningsbara AA-batterier. Även om den överstiger motors spänning kraven av lite, roboten fungerar fortfarande helt bra för mig.
7. bakbord, hoppare ledningar, lödkolv, etc.
8. en strömbrytare, en liten LED: de alla komma händig i processen och dessa material är inte så svårt att hitta.
9. robotic hjul
10. plastskivor: för plattformen och arm
11. en extra laptop: Jag gick ner i källaren och grävde ut en riktigt riktigt gamla laptop. Jag antar att alla bärbara datorer skulle fungera om det inte kan ansluta till wifi, så detta projekt kan vara ett bra sätt att återvinna den super gammal dator som inte har berörts sedan 2000-talet.
12. Arduino IDE, förädling och motorn sköld bibliotek (jag redan tagit det i mitt tidigare handledning)
Det är i princip det...