Internet kontrollerad Telepresence Robot (5 / 8 steg)
Steg 5: Koden
Nu roligt delen börjar...
Ladda upp den Arduino skiss till Arduino och sköld genom klient laptop. Bara så du vet, är jag inte säker på om din motors kommer att snurra på samma sätt som min. Om de inte, helt enkelt ändra 2 trådar av DC-motor med en another. Detta bör lösa problemet.
Öppna och köra den bearbetning server skiss på den bärbara datorn du vill styra roboten med första. Vad behandlingen server skissen ska göra är att det kommer att öppna upp en server som ansluter den bärbara datorn värd till den bärbara datorn som styr arduino (en på toppen av roboten).
Öppna sedan den bearbetning klientenskissa på den bärbara datorn på roboten. Om den bärbara datorn värd och klient laptop använder samma nätverk, försöka hitta IP-adressen i nätverket. Ovanpå bearbetning klienten skissen finns där du måste ange IP-adressen inom citationstecken. När du har gjort som kör skissen.
Om den bärbara datorn värd och klient laptop är inte använder samma nätverk, upprepa samma process men du måste lägga till en sak: vidarebefordran av portar. Det finns tusentals tutorials om portforwarding på Internet så jag inte kommer att ingå i detta instructables. Känn dig fri att fråga mig men om du har några frågor.
Öppna en laptop och den andra via Skype och din robot är redo att rulla.