Intro till stegmotorer (1 / 6 steg)
Steg 1: Vad gör en Motor en Stepper?
Som kan behöva mer än två ledningar och en H-brygga? Varför? Tja, till skillnad från vanliga borstadDC motors byggd för maximal RPM (eller kV för den RC folk), stegmotorer är borstlösa motorer konstruerade för höga vridmoment (senare lägre hastighet) och högre precision rotationsrörelse. En typisk likströmsmotor är bra för spinning en propeller med hög hastighet för maximal dragkraft, passar bättre en stepper rullande ett pappersark i synk med en bläckstråleskrivare mekanism i en skrivare, eller försiktigt snurra axeln av en linjär järnväg i en CNC mill.
Internt, är stegmotorer mer komplicerade än en enkel likströmsmotor, med flera ringar runt en permanentmagnet kärna, men med denna extra komplexitet kommer större kontroll. Genom en noggrann arrangemang av spolar inbyggd i stator, kan rotorn i en stegmotor göras att rotera en uppsättning steg av varierande polariteten över spolarna och byta deras polaritet i ett set bränning mönster. Steppers är inte alla gjorde likadant, och de inre designerna kräver unika (ännu grundläggande) kretsar att köra dem ordentligt. Vi kommer att diskutera de vanligaste typerna av stegmotorer på följande steg.