Intro till stegmotorer (2 / 6 steg)
Steg 2: Typer av stegmotorer
Det finns en handfull olika stepper motor design; Dessa inkluderar unipolär, bipolär, universal och variabel reluktans. Vi kommer att diskutera utformningen och driften av bipolär och unipolär motors, eftersom dessa är den vanligaste motor typ som såldes och de typer du troligtvis att hitta om du bärgning motorer från annan elektronik.
Unipolar Motors
Unipolar motorer har normalt fem, sex eller åtta tråd leder sträcker sig från basen och en spole per fas. Om det är en fem tråd motor är den femte wire kopplade center kranar av spolen parar. I en sex tråd motor har spole paren varje sin egen center kran. I en motor med åtta trådar, är varje spole par helt skild från andra, så att den kan kopplas in i olika konfigurationer. Dessa extra trådar kan unipolär motors drivas direkt av en extern kontrollant med enkel transistorer att köra varje spole individuellt. Bränning mönstret där varje spole drivs bestämmer vilken riktning med skaft av motorn roterar. Tyvärr, med tanke på att endast en spole är strömförande samtidigt, hållvridmoment av en unipolär motor kommer alltid vara mindre än för en bipolär motor av samma storlek. Förbi center kranar av en unipolär motor, det kan nu köras som en bipolär motor, men kommer att kräva en mer komplicerad kontrollprogram. Vi faktiskt kör en unipolär motor på steg fyra detta instructable, som bör klargöra några begrepp infört ovan.
Bipolära Motors
Bipolära motorer har fyra ledningar oftast och är starkare än en jämförbar storlek unipolär motor, men eftersom vi bara har en spole per fas, vi måste du vända strömmen genom spolarna för att öka. Vårt behov av att vända den nuvarande medel vi kommer inte längre att kunna direkt köra spolarna med en enda transistor, men istället med en full h-bridge circuit. Bygga en ordentlig h-bro är tråkiga (låt ensam två!), varför vi kommer att använda en dedikerad bipolär motor förare (se steg 5).