Intro till stegmotorer (3 / 6 steg)
Steg 3: Förstå Stepper Motor specifikationer
Låt oss tala om hur du fastställer specifikationerna för en motor. Om du har stött på en square-ish motor med en bestämd tre bit församling (se bild 3), chanserna är detta är en NEMA motor. Den nationella elektriska Manufacturers Association har en definierad standard för motor anvisningar med hjälp av en enkel bokstav-baserade kod för att definiera en motor frontplåten diameter, montera typ, längd, fas ström, operativsystem temperatur, fas-spänning, steg per revolutionen och ledningar. Den RepRap organisationen har en fullständig uppdelning om du vill läsa mer om NEMA-standarden.
Läsa en Motor datablad
För nästa steg, kommer jag att använda denna unipolär motor. Jag har bifogat datablad ovan, och även om det är kort, den ger oss allt vi behöver köra den ordentligt. Låt oss uppdelning vad som visas:
Fas: denna fyra fas unipolär motor. Internt, motorn kan ha valfritt antal faktiska spolar, men i detta fall de grupperas i fyra faser som kan köras självständigt.
Stegvinkel: med en ungefärlig resolution av 1,8 ° per steg, vi får 200 steg per varv. Detta är den mekaniska resolutionen, med microstepping kan vi pressa mer upplösning utan någon modifiera motorn (mer om detta i steg 5).
Spänning: märkspänning på denna motor är 3 volt. Detta är en funktion av strömmen och motstånd betyg av motorn (Ohms lag V = IR således 3V = 2A * 1.5Ω)
Nuvarande: hur mycket juice har denna motor vill? Två ampere per fas! Denna siffra är viktigt när du väljer våra drivatransistorerna för den grundläggande styrkrets.
Motstånd: 1.5 ohm per fas kommer att begränsa hur mycket ström vi kan tillämpa på varje fas.
Induktans: 2,5 millihenries. Det induktiva slags motor spolarna kommer att sätta en gräns för hur snabbt vi kan ta ut spolarna,
Holding Torque: detta kommer att vara hur mycket verkliga kraft vi kan skapa när nummerlistan är strömförande.
Spärr vridmoment: detta är hur mycket hållvridmoment vi kan förvänta oss från motorn när det är inte strömförande.
Isolering klass: klass B är del av NEMA-standarden och ger oss betyget 266 ° F. Steppers är inte fruktansvärt effektiva, och dra maximal nuvarande all tid medel de får ganska varm vid normal drift.
Leda stil: 22 American wire gauge standard.
Bestämma spole par
Även om motståndet av spolen lindningarna kan variera från motor till motor, om du har en multimeter, du kan mäta motståndet över någon två tråden, om motståndet är < 10 ohm, du har förmodligen hittat ett par! Detta är oftast en process av prövning ett fel, men bör fungera för de flesta motorer när du inte har en del nummer/datablad.