IR-avstånd sensorer för förlamade kontroll (5 / 5 steg)
Steg 5: Utmaningar för projektet
Vi använder Arduinos för att skicka signaler genom kretsen samt tolka signaler skickas till Zumo sköld. Vi kopplade tre separata kretsar varje anslutningar till analog ingång, marken, digital utgång och 5V power. Det var lite svårt att hålla alla kablar anslutna och lödde lederna tillsammans. Ett alternativ är att använda en accelerometer som kan berätta utifrån gravitationella kraft vilken riktning huvudet lutas. Denna metod kräver mindre ledningar och kan vara en bättre strategi. Fördelen vårt synsätt kan ha är att en person inte behöver bära något på huvudet. Lysdioderna skulle monteras på varje axel och en på bröstet.
Nedan är en video av vår bil först kommer raka, då vi vända i vänster/höger genom att flytta vårt ansikte till ena eller den andra sidan.