IR-avstånd sensorer för förlamade kontroll (4 / 5 steg)
Steg 4: Kodning utgångar på Zumo sköld
Vi använder tre sensor kretsar för att avgöra vilka rörelser vår bil kommer att göra. Vi tittade på avstånd utgångarna från varje krets och fann att output, trots de kretsar som identiskt inrättas, var olika. Därför behövde vi kalibrera varje krets så att vi har ett referensvärde att jämföra våra kände värden mot. För att starta kalibreringen, använde vi en tryckknapp på MATLAB för att kalibrera varje sensor.
Det finns många metoder för kodning utgångar beroende på vad du vill ha bilen att göra. Vi skrev våra MATLAB-kod för att låta bilen att gå framåt, vända 90 vänster/höger, vända 180 och sväng vänster/höger medan du flyttar framåt. Förutom dessa rörelser gjorde vi funktioner att förvandla vårt system på och av. Den är MATLAB-kod som hör innehåller aktivering, tröskel och rörelse funktioner vi använt.
Att köra Arduino i MATLAB, vi googlade "arduino io för matlab" och hämtade pde koden för att tillåta MATLAB att köra genom arduino. Vi fäst pde koden.